HAL驱动库学习--如何使用HAL库

一 概述
下图是表述了用户层和HAL_Driver的交互过程，基本上从用户APP调用HAL_Driver APIs并且视情况当使用DMA或者专用中断时通过中断处理程序调用HAL_Driver APIs
使用DMA或中断时，中断模式通过回调函数来完成用户定义流程（实时处理），DMA中断模式使用相同的调用流程

二 具体使用过程
1 HAL（硬件抽象层） 初始化

1. 2 HAL IO 操作流程 -- HAL functions 与内部数据处理类似发送/接收，读/写. 提供三种处理模型
2. a Polling mode 查询模式，HAL函数在数据处理完成（阻塞）后返回处理状态（ok or err）,可以通过HAL_PPP_GetState()获取具体错误信息
3. <img src="d99d3f80-e264-472f-a9db-a088dc0c5c20_files/6ae88b28-8824-40a4-a8ea-71c3b1b5a415.png" border="0" alt="" style="font-size: 10.5pt; line-height: 1.5;" name="" width="416" height="205">
4. b Interrupt mode 中断模式，启动数据处理并开启了相应中断后返回处理状态；该模式下，驱动程序声明了4个函数
5. • HAL_PPP_Process_IT(): 启动中断处理，一般在用户文件中
6. • HAL_PPP_IRQHandler(): 全局外设中断，一般在stm32f0xx_it.c中
7. • __weak HAL_PPP_ProcessCpltCallback (): 有关处理结束回调函数
8. • __weak HAL_PPP_ProcessErrorCallback(): 有关错误回调处理
9. __weak 弱声明，用户可以在应用中重新实现

1. c DMA mode 使能相应的DMA中断并启动DMA处理数据后返回处理状态；操作结束后调用回调函数通知用户处理完成；该模式下，驱动程序声明了4个函数：
2. • HAL_PPP_Process_DMA():启动DMA过程，一般在用户文件中
3. • HAL_PPP_DMA_IRQHandler():外设使用的DMA中断，一般在stm32f0xx_it.c中
4. • __weak HAL_PPP_ProcessCpltCallback():有关过程结束回调函数
5. • __weak HAL_PPP_ErrorCpltCallback():过程错误回调函数
6. 如果使用DMA模式，通常在HAL_PPP_MspInit()回调函数中执行DMA初始化

来自为知笔记(Wiz)

转载于:https://www.cnblogs.com/cat-li/p/4951197.html