MIPS处理器介绍

最新推荐文章于 2024-09-20 00:19:57 发布

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文章标签：操作系统

原文链接：http://www.cnblogs.com/hzl6255/archive/2012/10/10/2717799.html

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1. 介绍

MIPS处理器是一种RISC处理器，被广泛使用在许多电子产品、网络设备、个人娱乐装置与商业装置上

2. 地址空间

MIPS处理器对地址空间的使用和处理和传统CISC CPU有着微妙的不同；在MIPS CPU里，程序中的地址和实际的物理地址不同，分别称之为程序地址和物理地址

MIPS CPU有用户模式和核心模式两种特权级
从核心态到用户态的变化并不改变操作的行为，只是有时某些操作被认为是非法的
在用户态，地址最高位为1的任何程序地址都是非法的并会导致自陷；还有，有些指令在用户态将会导致异常

对于32位MIPS处理器，程序地址空间(4G)划分为四大区域，不同区域有不同的属性，如下图所示

kuseg : 0x00000000 ------ 0x7fffffff (2G)      user space
kseg0 : 0x80000000 ------ 0x9fffffff (512M)    unmapped, cached
kseg1 : 0xa0000000 ------ 0xbfffffff (512M)    unmapped, uncached
kseg2 : 0xc0000000 ------ 0xffffffff (1G)      mapped,   cached

不同区域详细信息如下所示:
kuseg: 用户态可用的地址，只有在MMU转换后才可用
kseg0: 将地址最高位清零，即可映射到物理地址段512M(0x00000000~0x1FFFFFFF)，这种映射关系很简单，通常称之为"非转换的"地址区域，对这段地址的存取必须通过cache。通常一个没有MMU的系统会使用这段地址作为其绝大多数程序和数据的存放位置；对于有MMU的系统，操作系统核心会存放在这个区域.
kseg1: 将地址的高三位清零可映射到相应的物理地址上，与kseg0映射的物理地址一样，但kseg1是非cache存取的。kseg1是唯一在系统重启时能正常工作的地址空间。这也是为什么启动入口向量是0xBFC00000，这个向量对应的物理地址是0x1FC00000，因此要使用这个地址区域去存取初始的程序ROM
kseg2: 这块区域只能在核心态下使用并且要经过MMU的转换。在MMU设置好之前，不能存取该区域。有时该区域被分为kseg2和kseg3，意在强调低半部分(kseg2)可供运行在管理态的程序使用

3. 地址映射

以BCM63268为例介绍MIPS处理器地址映射

其中，物理地址分配图和虚拟地址映射图

AddressMap

CPU拿到地址(虚拟地址)，其转换过程如下步骤：
(1) 判断当前是kernel mode还是user mode
(2) 如果是kernel mode
      (A) 访问的地址是kuseg或者kseg2，进行 TLB 查找；如果查找不成功，exception。如果查找成功，得到物理地址
      (B) 如果访问的地址是 kseg0/kseg1，不进行TLB 查找；通过减去一个偏移量得到物理地址
(3) 如果是user mode
      (A) 访问地址kuseg，进行TLB 查找。如果查找不成功，exception。如果查找成功，得到物理地址
      (B) 访问kseg0/1/2,exception

4. 引导过程

我们知道，kseg0和kesg1大小均为512MB，且均映射至物理地址[0x0000 0000 ~ 0x2000 0000]范围内，只是映射的方式不同，但是他们的地址不能重叠

kseg0:  虚拟地址 = 物理地址 + 0x8000 0000
kseg1:  虚拟地址 = 物理地址 + 0xA000 0000

即所有的外设最大物理寻址空间为512MB

一个典型的 MIPS SOC的物理地址布局分布如下:

0x0000 0000 ~ 0x0FFF FFFF : SDRAM区域, 最大为256MB, 映射至kseg0区域
0x1000 0000 ~ 0x10FF FFFF : 寄存器地址, 映射至kseg1区域
0x1FC0 0000 ~ ?           : 启动FLASH, 大小为止映射至kseg1区域

从前面可以了解到，外设寻址空间范围最大为0x2000 0000
而从物理内存布局可以看到第一块FLASH的起始地址为0x1FC0 0000，
其距离0x2000 0000只有4MB大小，而FLASH大小一般为8MB或16MB

此处我的理解4MB大小主要是用于BootLoader，完成将内核映像从FLASH搬运至SDRAM
因为启动的时候MMU和Cache均未初始化，只有kseg1这段地址空间可以正常读取并处理，
故在这4MB地址区域上完成搬运及硬件初始化工作，然后跳转到kseg0去执行。
TIP: 对于MIPS24K，其起始地址改到了0xbf000000，距离0x1FFF FFFF有16MB的空间

从上可知，当SDRAM和FLASH较大时，将可能出现无法寻址的情况
对于第二块对FLASH，可挂载至0x10FF FFFF ~ 0x1FC0 0000的地址空间内

5. MIPS寄存器

MIPS体系架构有32个通用寄存器，以及协处理器

5.1 通用寄存器

MIPS通用寄存器在汇编程序中可以用$0 ~ $31来表示，或者用寄存器的名字$sp, $t1, $ra...
堆栈(Stack)的增长方向是：从内存高地址向地址

Register       Name        Usage
$0             zero        常量0
$1             $at         保留给汇编器(Reserved for assembler)
$2-$3          $v0-$v1     函数调用返回值(values for results and expression evaluation)
$4-$7          $a0-$a3     函数调用参数(arguments)
$8-$15         $t0-$t7     临时寄存器
$16-$23        $s0-$s7     保存寄存器(需要SAVE/RESTORE)
$24-$25        $t8-$t9     同$t0-$t7
$26-$27        $k0-$k1     仅供中断(interrupt/trap)处理函数使用
$28            $gp         全局指针(Global Point)
$29            $sp         堆栈指针,指向堆栈的栈顶(Stack Point)
$30            $fp         帧指针(Frame Point)
$31            $ra         返回地址(return address)