stm32DMA之存储器向外设传输数据

DMA简介:

直接内存访问，是一种不经过CPU而直接从内存存取数据的数据交换模式。在DMA模式下，CPU只须向DMA控制器下达指令，让DMA控制器来处理数据的传送，数据传送完毕再把信息反馈给CPU，这样就很大程度上减轻了CPU资源占有率，可以大大节省系统资源;数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器，这里的存储器可以是SRAM 或者是FLASH 。DMA 控制器包含了DMA1 和DMA2，其中DMA1 有7 个通道， DMA2 有5 个通道，这里的通道可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是DMA2 只存在于大容量的单片机中。

 

DMA模式数据传输过程：

1. 如果外设要想通过DMA 来传输数据，必须先给DMA 控制器发送DMA 请求，DMA收到请求信号之后，控制器会给外设一个应答信号，当外设应答后且DMA  控制器收到应答信号之后，就会启动DMA 的传输，直到传输完毕。
2. DMA 具有12 个独立可编程的通道，其中DMA1 有7 个通道，DMA2 有5 个通道，每 个通道对应不同的外设的DMA  请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求，但是同一时间只能接收一个，不能同时接收多个。
3. 当发生多个DMA  通道请求时，就意味着有先后响应处理的顺序问题，这个就由仲裁器来管理。仲裁器管理DMA通道请求分为两个阶段。第一阶段属于软件阶段，可以在 DMA_CCRx 寄存器中设置，有4 个等级：非常高、高、中和低四个优先级。第二阶段属于硬件阶段，如果两个或以上的DMA通道请求设置的优先级一样，则他们优先级取决于通道编号，编号越低优先权越高，比如通道1高于通道2。在大容量产品和互联型产品中， DMA1 控制器拥有高于DMA2 控制器的优先级。

 

DMA数据配置：

DMA传输数据的方向有三个：从外设到存储器，从存储器到外设，从存储 器到存储器。具体的方向DMA_CCR 位4 DIR 配置：0 表示从外设到存储器，1表示从存储器到外设。这里面涉及到的外设地址由DMA_CPAR 配置，存储器地址由DMA_CMAR 配置。

1. 外设到存储器 ：当我们从外设到存储器传输时，以ADC采集为例。DMA外设寄存器的地址对应的就是ADC数据寄存器的地址，DMA存储器的地址就是我们自定义的变量（用来接收存储AD 采集的数据）的地址。设置外设为源地址。
2. 存储器到外设 ：当我们使用从存储器到外设传输时，以串口向电脑端发送数据为例。DMA 外设寄存器的地址对应的就是串口数据寄存器的地址，