stm32f103 DMA控制串口发送数据 数据覆盖问题

前提:在程序中申请了一个全局数组用来保存数据,然后将数据通过DMA控制UART发送出去


问题:由于DMA和CPU是独立并行工作的,所以发送出去的数据有时会被覆盖


发现的问题及解决方法:由于采用的是一个全局的数组来存放数据,所以当再次对数据组进行赋值的时候,由于DMA控制UART发送时数组中的值(理论上是数组后面的元素)会被覆盖,即使申请双缓存来存放(就是申请2个全局的数组)数据,也会出现此类问题(有可能是编译器进行了优化或者其他原因)。解决的办法就是在进行数据发送之前先将全局数组的数据拷贝到栈中(用memcpy函数),然后在通过DMA控制UART发送出去


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以下是一个基于STM32F103DMA+串口发送不定长数据的示例代码,使用了标准库函数。 首先需要初始化串口DMA: ```c #include "stm32f1xx.h" #include <string.h> #define BUFFER_SIZE 256 uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; uint16_t buffer_length = 0; void init_USART1(uint32_t baudrate) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN | RCC_APB2ENR_IOPAEN; GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_0 | GPIO_CRH_MODE9_1 | GPIO_CRH_CNF9_1; GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF9_0); USART1->BRR = SystemCoreClock / baudrate; USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; USART1->CR3 |= USART_CR3_DMAT; USART1->CR1 |= USART_CR1_UE; } void init_DMA1(uint8_t* buffer, uint16_t length) { RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; DMA1_Channel4->CPAR = (uint32_t) & (USART1->DR); DMA1_Channel4->CMAR = (uint32_t) buffer; DMA1_Channel4->CNDTR = length; DMA1_Channel4->CCR |= DMA_CCR_DIR | DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_TCIE | DMA_CCR_EN; } ``` 然后,可以编写一个函数来发送数据。该函数将数据添加到缓冲区中,并启动DMA传输: ```c void send_data(uint8_t* data, uint16_t length) { if (length > BUFFER_SIZE) { length = BUFFER_SIZE; } if (buffer_length + length > BUFFER_SIZE) { length = BUFFER_SIZE - buffer_length; } memcpy(buffer + buffer_length, data, length); buffer_length += length; if (DMA1_Channel4->CNDTR == 0) { DMA1_Channel4->CCR &= ~DMA_CCR_EN; DMA1_Channel4->CNDTR = buffer_length; DMA1_Channel4->CCR |= DMA_CCR_EN; buffer_length = 0; } } ``` 在主函数中,可以使用此函数来发送数据: ```c int main() { init_USART1(9600); init_DMA1(buffer, 0); uint8_t data[] = "Hello World!"; send_data(data, strlen(data)); while (1); } ``` 当缓冲区满时,DMA传输将启动。每次DMA传输完成时,都会重新启动DMA传输。
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