STM32 DMA（直接存储器存取）

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一、DMA简介

        》》这里指的外设，一般是外设的数据寄存器DR，比如ADC的数据寄存器，串口的数据寄存器等等。存储器指的是，运行内存SRAM和程序存储器Flash。是我们存储变量数组和程序代码的地方，在外设和存储器，或者存储器和存储器之间 进行数据转运，就可以使用DMA来完成。并且在转运过程中，无需CPU的参与，节省了CPU的资源。

        》》12个独立可配置的通道：这个通道就是数据转运的路径。从一个地方移动到另一个地方就需要占用一个通道。如果有多个通道进行转运，那他们之间可以各转各的，互不干扰。

        》》如果DMA进行的是存储器到存储器的数据转运，比如我们想把Flash里的一批数据，转运到SRAM里去，那就需要软件触发了，使用软件触发之后DMA就会一股脑地把这批数据，以最快的速度，全部转运完成。

            如果DMA进行的是外设到存储器的数据转运，就不能一股脑的转运了，因为外设的数据是有一定时机的，所以这时我们就需要用硬件触发。比如转运ADC数据，那就得ADC每个通道AD转换完成后硬件触发一次DMA，之后DMA再转运，触发一次，转运一次，这样数据才是正确的。

        所以存储器到存储器的数据转运，我们一般使用软件触发。外设到存储器的数据转运，我们一般使用硬件触发。

注：每个DMA通道，它的硬件触发源是不一样的，你要使用某个外设的硬件触发源，就得使用它连接的那个通道，而不能任意选择通道。

二、存储器映像

        这个表就是STM32中所有类型的存储器和它们所被安排的地址。存储器总共分成两大类：

        1.ROM:只读存储器，是一种非易失性，掉电不丢失的存储器。分为三块，第一块是程序存储器Flash（主闪存），它的用途就是存储c语言编译后的程序代码，也就是我们下载程序的位置，运行程序一般也是从主闪存里面开始运行的。

2.RAM：随机存储器，是一种易失性，掉电丢失的存储器。首先看运行内存SRAM，用途是存储运行过程中的临时变量。也就是我们在程序中定义变量，数组，结构体的地方。

外设寄存器用途是存储各个外设的配置参数，也就是我们初始化各个外设，最终所读写的东西。

三、DMA框图

        左上角是Cortex_M3内核，里面包含了CPU和内核外设等等。剩下的这所有东西，你都可以看成是存储器，所以总共就是CPU和存储器两个东西。

        各个外设都可以看成是寄存器，也是一种SRAM存储器，寄存器是一种特殊的存储器，一方面，CPU可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样，另一方面，寄存器的每一位背后都连接了一根导线，这些导线可以用于控制外设电路的状态，比如置引脚高低电平，导通，和断开开关，切换数据选择器。所以寄存器是连接软件和硬件的桥梁。软件读写寄存器，就相当于在控制硬件的执行。

        DMA转运就是从某个地址取内容，再放到另一个地址去。

我们看图，为了高效有条理地访问存储器，这里设计了一个总线矩阵，总线矩阵的左端是主动单元，也就是拥有存储器的访问权。右端那些是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。

        主动单元这里内核有DCode和系统总线，可以访问右边的存储器。其中DCode总线是专门访问Flash的，系统总线是访问其他东西的。另外,由于DMA要转运数据，所以DMA也必须要有访问的主动权。

        另外在总线矩阵这里，有一个仲裁器，如果DMA和CPU都要访问同一个目标，那么DMA就会停止CPU的访问，以防止冲突。不过总线仲裁器仍然会保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU也能正常的工作。这就是仲裁器的作用。

        AHB从设备：DMA自身的寄存器。因为DMA作为一个外设，它自己也会有相应的配置寄存器。这里连接在了总线右边的AHB总线上，所以DMA，即总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器。也是AHB总线上的被动单元。CPU通过控制AHB来对DMA进行配置。

        DMA请求：请求就是触发的意思，这条线路右边的触发源，是各个外设，所以这个DMA请求就是DMA的硬件触发源。比如ADC转换完成，串口接收到数据需要触发DMA转运数据的时候就会通过这条线路，向DMA发出硬件触发信号，之后DMA就可以执行数据转运的工作了。

注：CPU或者DMA直接访问Flash的话，是只可以读，不可以写的。SRAM是运行内存，可以任意读写。

四、DMA基本结构

        传输计数器：用来指定总共需要转运几次的，这个传输计数器是一个自减计数器。比如給它写一个5，那DMA就只能进行5次数据转运，转运工程中，每转运一次，计数器的数就会减1。当它减到0之后，DMA就不会再进行数据转运了。另外它减到0之后，外设之前自增的地址，也会恢复到起始地址的位置。以方便之后DMA开始新一轮的转运。

        自动重装器：作用就是，当传输计数器减到0之后。是否要自动恢复到最初的值。比如最初传输计数器给5，如果不使用自动重装器，那转运5次后，DMA就结束了。如果使用自动重装器，那转运5次，计数器减到0后，就会立即重装到初始值5。

        DMA触发控制：触发源有硬件触发和软件触发，具体选择哪个由M2M这个参数决定，M2M（存储器到存储器的意思）当我们给M2M位1时，DMA就会选择软件触发，这里的软件触发并不是调用某个函数一次就触发一次，它这个软件触发的执行逻辑时：以最快的速度，连续不断地触发DMA争取早日把传输计数器清零，完成这一轮转换。和外部中断和ADC的软件触发可能不太一样。还有就是这个软件触发和循环模式，不能同时用，如果同时用的话那DMA就停不下来了.

        DMA进行转运条件：1.DMA_Cmd使能。 2.传输计数器大于0。   3.触发源必须有触发信号

触发一次，转运一次，传输计数器自减一次当传输计数器等于0，且没有自动重装时，这时无论是否触发，DMA都不会再进行转运了。此时就需要DMA_Cmd，给DISABLE，关闭DMA，再为传输计数器写入一个大于0的数，再DMA_Cmd，给ENABLE，开启DMA。（注：写传输计数器时，必须要先关闭DMA，再进行，不能在DMA开启时，写传输计数器。）

五、数据宽度与对齐

        如果数据宽度不一样？

图中第一列是源端宽度，第二列是目标宽度，第三列是传输数目。

当源端和目标都是8位时，转运第一步，在源端的0位置，读数据B0，在目标的0位置写数据B0.

当源端8位和目标是16位时，即在源端的0位置，读数据B0，在目标的0位置写数据00B0......

如果目标的数据宽度比源端的数据宽度大，那就在目标数据前面多出来的空位补0，之后8位转运到32位也是一样的处理。

如果目标的数据宽度比源端的数据宽度小时，比如从16位转到8位去现象就是，读B1B0，只写入B0,读B3B2，只写入B2，也就是把多出来的高位舍弃掉.

六、数据转运+DMA

        图示意思是：将SRAM里的数组DataA，转运到另一个数组DataB中.

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七、ADC扫描模式+DMA