图像局部特征提取

图像特征可以包括颜色特征、纹理特征、形状特征以及局部特征点等。其中局部特点具有很好的稳定性，不容易受外界环境的干扰。图像特征提取是图像分析与图像识别的前提，它是将高维的图像数据进行简化表达最有效的方式，从一幅图像的的数据矩阵中，我们看不出任何信息，所以我们必须根据这些数据提取出图像中的关键信息，一些基本元件以及它们的关系。

图像局部特征描述的核心问题是不变性（鲁棒性）和可区分性。由于使用局部图像特征描述子的时候，通常是为了鲁棒地处理各种图像变换的情况。因此，在构建/设计特征描述子的时候，不变性问题就是首先需要考虑的问题。在宽基线匹配中，需要考虑特征描述子对于视角变化的不变性、对尺度变化的不变性、对旋转变化的不变性等；在形状识别和物体检索中，需要考虑特征描述子对形状的不变性。

局部特征点是图像特征的局部表达，它只能反应图像上具有的局部特殊性，所以它只适合于对图像进行匹配，检索等应用。对于图像理解则不太适合。而后者更关心一些全局特征，如颜色分布，纹理特征，主要物体的形状等。全局特征容易受到环境的干扰，光照，旋转，噪声等不利因素都会影响全局特征。相比而言，局部特征点，往往对应着图像中的一些线条交叉，明暗变化的结构中，受到的干扰也少。

对于局部特征的检测，通常使用局部图像描述子来进行。

斑点与角点是两类局部特征点。斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域，如草原上的一棵树或一栋房子。它是一个区域，所以它比角点的抗噪能力要强，稳定性要好。而角点则是图像中物体的拐角或者线条之间的交叉部分。

斑点检测原理与举例

LoG与DoH

斑点检测的方法主要包括利用高斯拉普拉斯算子检测的方法（LOG）,以及利用像素点Hessian矩阵（二阶微分）及其行列式值的方法（DOH）。

DoH方法就是利用图像点二阶微分Hessian矩阵, Hessian矩阵行列式的值，同样也反映了图像局部的结构信息。与LoG相比，DoH对图像中的细长结构的斑点有较好的抑制作用。

无论是LoG还是DoH，它们对图像中的斑点进行检测，其步骤都可以分为以下两步：

1. 使用不同的生成或模板，并对图像进行卷积运算；
2. 在图像的位置空间与尺度空间中搜索LoG与DoH响应的峰值。

SIFT（尺度不变特征变换）

尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量。该描述子具有非常强的稳健性。

SIFT算法详细介绍

SIFT算法步骤

1. 构建DOG尺度空间

   模拟图像数据的多尺度特征，大尺度抓住概貌特征，小尺度注重细节特征。通过构建高斯金字塔（每一层用不同的参数\(\sigma\)做高斯模糊（加权）），保证图像在任何尺度都能有对应的特征点，即保证尺度不变性。