Arduino教程 模拟输入输出以及电机和舵机控制

一、模拟输入输出

0x01、输入：

Arduino采用analogRead(analogInPin)函数读取0~5V的模拟信号，返回0~1023的整数
如：读入为500，那么测得电压为5×(500/1023) ≈ 2.44V

0x02、输出：

Arduino通过PWM波实现模拟电压输出
采用analogWrite(analogOutPin, val)函数输出模拟信号，val范围为0~255，对应输出0%~100%的占空比。
如：输出val=51，占空比为51/(255－0)×100%=20%，有效电压为5V×20%=1V

analogRead和analogWrite函数已经内部调用pinMode，无需外部调用

二、直流电机的控制

直流电机驱动器采用L298N双H桥驱动模块

0x01、模块接线图

0x02、直流电机驱动逻辑真值表

0x03、模块参数

1.双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；

2.模块供电电压2V-10V;

3.信号端输入电压1.8-7V；

4.单路工作电流1.5A，峰值电流可达2.5A，低待机电流 (小于 0.1uA)；

5.内置防共态导通电路，输入端悬空时，电机不会误动作；

6.内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)，无需担心电机堵转；

7.尺寸： 24.7*21*5mm (长宽高)，超小体积，适合组装和车载；

8.安装孔直径：2 mm。

9.重量：5g

0x04、Arduino控制程序