Unity操控Arduino板接舵机旋转

跟上篇文章差不多 也是串口通讯 只是这次在arduino端加了一个舵机,pc端向arduino传输一个角度

pc端代码(打开端口以及new一个接收数据的线程)ps:接收数据可以不要 因为我们这里不用接收返回数据

//设置串口,波特率
        sp = new SerialPort("COM4", 9600);
        sp.Encoding = Encoding.ASCII;
        sp.ReadTimeout = 2000;
        sp.WriteTimeout = 2000;
        //sp.Encoding = ASCIIEncoding.ASCII;
        try
        {
            if (!sp.IsOpen)
            {
                sp.Open();
            }
        }
        catch (Exception err)
        {

            Debug.Log(err);
        }
        print("端口打开");
        wenben.text="端口打开";
        //tPort = new Thread(DealData);
        //tPort.Start();
        tPortDeal = new Thread(ReceiveData);
        tPortDeal.IsBackground = true;

pc端(发送数据)

	/// <summary>
    /// 向陀机发送旋转数据
    /// </summary>
    void SendRotaD
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