嵌入式实操----基于RT1170 首板硬件之CAN BUS TJA1043显示调试（十八）

本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用NXP MCUXpresso SDK API进行BSP开发

本文主要说明在NXP SDK调试CAN BUS 注意点。

1. 首先阅读原理图

官方本身就提供了驱动样例，只要根据外设CAN收发器的型号，依据手册对收发器进行初始化之后，就能做正常的CAN通讯收发。

2. 调试过程

在FreeRTOS系统下面，CAN总线在收到数据时，会解发之前注册回调，回调运行在中断上下文，如果希望在中断上下文唤醒等待任务时，可参考如下做法：


这是一种很常见的数据处理方法，当然如果CAN数据包很多很频繁的话，可以采用轮询的方法，获取数据。

3. 总结

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