扬州大学广陵学院计算机网络试卷,扬州大学广陵学院控制工程考试样卷B.doc

扬州大学广陵学院控制工程考试样卷B

第 3页

裁剪框

学院_____ ___ 系__________ 班级___________ 学号___________ 姓名_____________

------------------------------------------------装---------------------------------------订-------------------------------------------线-----------------------------------------------

第 1页

第 2 页

裁剪框

裁剪框

10.频率响应是指线性定常系统对( )

A.谐波信号的稳态响应 B.单位脉冲信号的稳态响应

C.单位阶跃信号的稳态响应 D.单位斜坡信号的稳态响应

11.积分环节的输出比输入滞后( )

A.-90° B.90° C.-180° D.180°

12.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到复平面上的奈魁斯特曲线将( )

A.逆时针围绕点(0，j0)1圈 B.顺时针围绕点(0，j0)1圈

C.逆时针围绕点(－1，j0)1圈 D.顺时针围绕点(－1，j0)1圈

13.最小相位系统稳定的条件是( )

A.＞0和＜0 B.＜0和＞1

C.＞0和＜0 D.＜0和＞0

14.转折频率是低频渐近线与( )

A.横坐标交点处的频率 B.纵坐标交点处的频率

C. －180°相位线相交处的频率 D.高频渐近线相交处的频率

15.控制系统的误差是( )

A.期望输出与实际输出之差 B.给定输入与实际输出之差

C.瞬态输出与稳态输出之差 D.扰动输入与实际输出之差

二、填空题(每小题1分，共10分)

1.控制系统一般由控制器和 两部分组成。

2.非本质非线性系统可以在工作点附近进行 。

3.一阶系统的时间常数是输出达到稳态值的 所需的时间。

4.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为 。

5.线性系统的输入信号为，则其输出信号响应频率为 。

6.微分环节的输出比输入超前 。

7.若闭环系统的辅助特征函数与开环传递函数的关系为，则的零点就是系统 。

8.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为 。

9.降低系统的增益将使系统的稳态精度 。

10.统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重 。

扬州大学试题纸

( 2011－2012学年第 2学期)

机械工程 学院 机械8090X 班(年)级课程 控制工程基础 (B)卷

题目一

(15分)二

(10分)三

(15分)四

(30分)五

(30分)总分

(100分)得分

一、单项选择题(每小题 1 分，共15分)

在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。

1.开环控制系统输出端与输入端之间无( )

A.局部回路 B.前向通路 C.反馈回路 D.控制回路

2.传递函数的分母反映了系统本身与( )

A.输入有关的特性 B.干扰有关的特性 C.外界有关的特性 D.外界无关的特性

3.闭环控制系统的开环传递函数为，其中是反馈传递函数，则系统的偏差信号为( )

A. B. C. D.

4.一阶微分环节使系统( )

A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入

5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按( )

A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化

6.PID调节器的微分部分可以( )

A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性

C.降低