一阶微分环节数学模型_什么是控制系统的数学模型呢？

什么是控制系统的数学模型呢？ 顾名思义，数学模型即为用数学表达式反应出客观事物的特征与其内部的联系，而控制系统的数学模型就是描述系统动态特性与各个变量之间的关系。 举个简单的例子：

该系统的模型为二阶的微分方程：

先确定输入量为f(t)，输出量为y(t) 则由牛顿第二定律： 【注】对于这个微分方程，我们也可以这样理解：f(t)为向下的力，ky(t)为弹簧施加的向上的阻力，而m则为质量块的惯性力，它与弹簧的弹力有相同的性质：总是阻碍受力物体的运动，即施加力的方向总是与受力物体的运动方向相反，因此上式即为作用于质量块上向上的力等于向下的力。 一般来说，建立元件或