linux c 列举串口列表,Linux_C 串口基本操作

/**

*串口模块

*模块功能：串口的基本操作，打开和关闭操作，

*同时支持四个串口操作

* Author:Lzy

* Greate Date:2012.10.18

*/

#include/*标准输入输出定义*/

#include

#include/*标准函数库定义*/

#include/*Unix标准函数定义*/

#include/*数据类型，比如一些XXX_t的那种*/

#include/*定义了一些返回值的结构，没看明白*/

#include/*文件控制定义*/

#include/*PPSIX终端控制定义*/

#include/*错误号定义*/

#include"uart.h"

staticintfd_uart[MAXNUM_UART] = {-1, -1, -1, -1};//保存串口打开的文件句柄

/**

*打开串口

*返回：0成功1失败 ff已经打开

*/

intappuart_open(unsignedintport)

{

if(port >= MAXNUM_UART)

return1;

if(fd_uart[port]==-1)

{

if(port==0)

fd_uart[port]= open("/dev/ttyS0", O_RDWR

| O_NONBLOCK);

elseif(port==1)

fd_uart[port] = open("/dev/ttyS1", O_RDWR

| O_NONBLOCK);

elsefd_uart[port]= open("/dev/ttyS2", O_RDWR

| O_NONBLOCK);

}

//  if(fd_uart[port] == -1)

//      fd_uart[port] = open(UART_DEV[port], O_RDWR | O_NONBLOCK);  //不阻塞打开串口

if(-1  ==

fd_uart[port])//检查串口打开是否成功

return1;

return0;

}

/**

*关闭串口

*/

voidappuart_close(unsignedintport)

{

if((port >= MAXNUM_UART) || (-1 == fd_uart[port]))

return;

close(fd_uart[port]);

fd_uart[port]

= -1;

}

/**

*设置串口通信速率

* port->打开串口的文件句柄speed->串口速度

*/

voidappuart_set_speed(unsignedintport,intspeed)

{

intspeed_arr[] ={ B115200, B57600, B38400, B19200, B9600,

B4800, B2400, B1200, B600, B300, };

intname_arr[] ={ 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 600, 300, };

inti,

status, fd;

structtermios Opt;

if(port >= MAXNUM_UART)

return;

fd

= fd_uart[port];

if(fd

< 0)

return;

tcgetattr(fd,

&Opt);

for(i

= 0; i

/sizeof(int);

i++)

{

if(speed == name_arr[i])

{

/**

* tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送)。

* queue参数应是下列三个常数之一：

* TCIFLUSH刷清输入队列。

* TCOFLUSH刷清输出队列。

* TCIOFLUSH刷清输入、输出队列。

*/

tcflush(fd,

TCIOFLUSH);//设置前flush

cfsetispeed(&Opt,

speed_arr[i]);

cfsetospeed(&Opt,

speed_arr[i]);

/**

*通过tcsetattr函数把新的属性设置到串口上。

* tcsetattr(串口描述符，立即使用或者其他标示，指向termios的指针)

*/

status

= tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);

if(status != 0)

{

perror("tcsetattr

fd1");

return;

}

tcflush(fd,

TCIOFLUSH);//设置后flush

}

}

}

/**

*设置串口数据位，停止位和效验位

*  fd->打开的串口文件句柄

*  databits数据位取值 为7或者8

*  stopbits停止位取值为1或者2

*

parity效验类型取值为N,E,O,,S

*/

intappuart_set_parity(unsignedintport,intdatabits,intstopbits,charparity)

{

structtermios options;

intfd;

if(port >= MAXNUM_UART)

return-1;

fd

= fd_uart[port];

if(fd

< 0)

return-1;

if(tcgetattr(fd, &options) != 0)

return-1;

options.c_iflag=

0;

options.c_cflag&= ~CSIZE;

/*设置数据位数*/

switch(databits)

{

case5:

options.c_cflag|= CS5;

break;

case6:

options.c_cflag|= CS6;

break;

case7:

options.c_cflag|= CS7;

break;

case8:

options.c_cflag|= CS8;

break;

default:

return-1;

}

switch(parity)

{

case'n':

case'N':

options.c_cflag&= ~PARENB;/* Clear parity enable */

options.c_iflag&= ~INPCK;/* Enable parity checking */

break;

case'o':

case'O':

options.c_cflag|=

(PARODD | PARENB);/* */

options.c_iflag|= INPCK;/* Disnable parity checking */

break;

case'e':

case'E':

options.c_cflag|= PARENB;/* Enable parity */

options.c_cflag&= ~PARODD;/* */

options.c_iflag|= INPCK;/* Disnable parity checking */

break;

case'S':

case's':/*as

no parity*/

options.c_cflag&= ~PARENB;

options.c_cflag&= ~CSTOPB;

break;

default:

return-1;

}

/*设置停止位*/

switch(stopbits)

{

case1:

options.c_cflag&= ~CSTOPB;

break;

case2:

options.c_cflag|= CSTOPB;

break;

default:

return-1;

}

options.c_iflag&= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL | IUCLC);/*输入参数的设置*/

options.c_lflag&= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);/*不需要回车直接发送*/

options.c_oflag&= ~OPOST;/*输出参数的设置*/

tcflush(fd,

TCIFLUSH);

options.c_cc[VTIME]

= 0;/*设置超时15 seconds*/

options.c_cc[VMIN]

= 0;/* Update the options and do it NOW */

if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0)

{

perror("SetupSerial

3");

return-1;

}

return0;

}

/**

*设置串口

*参数：串口 速度 数据位停止位 奇偶较检位

*/

voidappuart_set(unsignedintport,intspeed,intdatabits,intstopbits,charparity)

{

appuart_set_speed(port,

speed);

appuart_set_parity(port,

databits, stopbits, parity);

}

/**

*数据发送

*/

intappuart_send(unsignedintport,char*buf,intlen)

{

intfd;

if(port >= MAXNUM_UART)

return1;

fd

= fd_uart[port];

if(fd

< 0)

return1;

write(fd,

buf, len);

return0;

}

/**

*接收字符串数据

*/

intappuart_recv(unsignedintport,unsignedchar*buf,intlen)

{

intfd,

rtn;

if(port >= MAXNUM_UART)

return-1;

fd

= fd_uart[port];

if(fd

< 0)

return-1;

rtn

= read(fd, buf, len);

if(rtn <= 0)

return0;

returnrtn;

}

/**

*获得串口的文件句柄

*/

intappuart_getfd(unsignedintport)

{

if(port > MAXNUM_UART)

return-1;

returnfd_uart[port-1];

}

/**

*函数功能： 打开串口模块

* pcComName(入口):"COM1","COM2","COM3","COM4",串口名称

* phDevHandel(出口):设备句柄

*返回值: 0x00-->打开成功

*         : 0x89-->设备已经打开

*         : 0x8E-->内存分配失败

*         : 0x01-->其它错误

*/

intST_OpenRS232

(char* pcComName,int*phDevHandel)

{

intport, ret;

port

= atoi(pcComName + 3) - 1;

if(port>=0

&& port < MAXNUM_UART)

{

if(fd_uart[port]<0)

fd_uart[port]=appuart_open(port);

else

return0x89;

*phDevHandel

= port;

}

else

return0x8e;

return0x00;

}

/**

*函数功能：

关闭串口模块

*

pcComName(入口):设备句柄

*

phDevHandel(出口):设备句柄

*返回值: 0x00-->关闭成功

*/

intST_CloseRS232

(int*phDevHandle)

{

appuart_close(*phDevHandle);

*phDevHandle = -1;

return0x00;

}

/**

*函数功能：设置RS232口的通讯方式

* hDevHandel:设备名称

* ucBPS: 0x01-->对应1200波特率*

: 0x02-->对应2400波特率*    : 0x03-->对应4800波特率

*    : 0x04-->对应9600波特率*    :

0x05-->对应14400波特率*    : 0x06-->对应28800波特率

*    : 0x07-->对应19200波特率*    :

0x08-->对应57600波特率*    : 0x09-->对应115200波特率

*    : 0x0A-->对应38400波特率

*    ucPAR:'N'-->无效验(缺省):'E'-->偶效验:'O'-->奇效验

*    ucDBS: 0x07-->7位数据位, 0x08-->8位数据位(缺省)

*返回值: 0x00-->成功: 0x8C-->设备未打开:

0x8B-->参数错误(ucBPS,ucPAR或者ucDBS值错误)

*         : 0x8D-->串口无法使用: 0x01-->其他错误(操作系统错误等)

*/

intST_InitRS232(inthDevHandel,unsignedcharucBPS,unsignedcharucPAR,unsignedcharucDBS)

{

intgprs_baudrate[] = {1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 28800, 19200, 57600, 115200,

38400 };

intbaud, port;

port=hDevHandel;

baud = gprs_baudrate[ucBPS - 1];

appuart_set(port, baud, 8, 1,'N');

return0;

}

/**

*函数功能：清除RS232的接收缓冲区

* hDevHandel:设备句柄

*返回值: 0x00-->成功: 0x8C-->设备未打开:

0x8D-->串口无法使用: 0x01-->其他错误(操作系统错误等)

*/

intST_ClearRS232(inthDevHandel)

{

charbuf[1024];

appuart_recv(hDevHandel,  buf, 1024);

return0x00;

}

/**

*函数功能：从指定设备读数据。提供毫秒级读写，当时时间的精度为10Ms，即小于10Ms按照0处理

*入口hDevHandel:设备句柄uiLength:计划接收长度，若接收长度为0默认接收成功

* uiTimeout:超时时间(单位：毫秒)：0表示按缺省的超时等待时间。若为负数，则一直等待。缺省的超时为1小时

*出口pvBuf:接收缓冲区*puiRetLen:实际接收的长度

*返回值: 0x00-->读设备或接收成功: 0x8C-->设备未打开:

0x8B-->参数错误(pvBuf或puiRetLen为空指针): 0x01-->读设备或接收失败或打开方式错误

*/

intST_ReadRS232Ms

(inthDevHandel,unsignedintuiLength,intuiTimeOut,char*pvBuf,unsignedint*puiRetLen)

{

intport = hDevHandel;

intrtn

= 0, i, len=0;

inttimes = uiTimeOut;

if(uiTimeOut==0)

times=3600*60;

for(i

= 0; i < times; i++)

{

if(len >= uiLength)

break;

while((rtn = appuart_recv(port, pvBuf, uiLength)) > 0)

{

*pvBuf

+= rtn;

len

+= rtn;

if(len >= uiLength)

break;

usleep(1000*1);

}

usleep(1000

*1);

}

*puiRetLen

= len;

if(len == 0)

return1;

return0;

}

/**

*函数功能：往指定设备写数据

* hDevHandel:设备句柄

* pvBuf:发送缓冲区

* uiLength:发送长度；若发送长度为0默认成功

* uiTimeout:超时时间(单位：毫秒)：0表示按缺省的超时等待时间。若为负数，则一直等待。缺省的超时为1小时

*返回值: 0x00-->写设备或发送成功: 0x8C-->设备未打开:

0x8B-->参数错误(pvBuf为空): 0x01-->写设备或发送失败或打开方式错误

*         : 'G'---->发送成功未确认

*/

intST_WriteRS232Ms(inthDevHandel,unsignedintuiLength,intuiTimeOut,char*pvBuf)

{

intport = hDevHandel;

intrtn

= 0;

intlen

= strlen(pvBuf);

if(len

> uiLength)

len = uiLength;

print_hexbuf(pvBuf, uiLength);//按16进制格式打印

字符数据 至屏幕

rtn

= appuart_send(port, pvBuf, len);

returnrtn;

}