计算机网络中rtd,网络RTK和网络RTD系统

网络RTK和网络RTD系统

贲立超

黑龙江科技学院，资源与环境工程学院，中国哈尔滨松北区糖厂街1号，150027 摘要：80年代以来,实时动态差分GPS测量技术发展很快。近年又有重大突破,从常规实时动态差分GPS(RTD)发展到载波相位实时动态差分GPS(RTK)。文章就RTD与RTK发展现状及其原理方法、定位精度及其优缺点进行讨论 。

关键词：网络RTK、网络RTD

VRS(Virtual Reference Stations)技术，全称虚拟参考站技术(下文简称“VRS”)。是近年发展起来的新兴主流定位技术, 属于网络RTK技术的一种, VRS与常规RTK技术(既单基站RTK)相比, 具有高定位精度、高可靠性、低成本、定位快速等优点, 这项技术目前已经成熟, 并已经广泛地应用到工程领域。 一、概念

RTD一常规实时动态差分GPS

实时动态测量中，最先在码相位测量上引入差分技术，所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分 GPS测量一RTD(Real TwieDtherential，RTD的精度在l－ 10 m内是比较稳定的。

RTK一实时动态载波相位差分GPS

实时动态载波相位差分GPS测量是指在运动状态下通过跟踪处理接收卫星信号的载波相位，从而获得比RTD一常规差分GPS测量高得多的定位精度。为了和常规的码相位差分GPS相区别，称实时动态载波相位差分GPS为RTK，也有称作RTK／OTF(RealTwie Kinematlyon The Fly)

RTK是在载波相位上进行测量，所以精度很高，可以达到几厘米或几分米的精度。这样高的精度其应用领域扩展到许多范围。然而，在动态情况下，实施相位测量有很大难度，主要是多值性，也就是如何求解初始整周未知数问题。