安川e7变频器接线_安川电机伺服控制器:这才是超高速精密加工的核心技术

小姐姐有话说:

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器。

其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

今天我要和你聊聊:

日本安川电机的Σ-7系列伺服驱动器。

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它们长这样:

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Σ-7系列伺服驱动器

超高速、超精度

有助于超高速、超精密控制的伺服性能:

Σ-7S单轴伺服单元

速度频率响应3.1kHz,振动抑制功能得到了大大的强化。

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Σ-7W双轴一体伺服单元

2轴一体伺服单元 (200 W×2轴~1 kW×2轴),速度频率响应 3.1 kHz, 振动抵制功能得以强化。

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Σ-7伺服电机

体型缩小为原来的80%, 配置高分辨率24bit编码器 (1677万脉冲/rev),小容量,最大转矩350 %。

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运行稳定

无需调整伺服的增益,通过免调整功能(号称是,安川的独门秘籍),最大可承受30倍负载,不发生震动。

即使运行中负载发生变化,也能够稳定运行。

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耐环境性

适用于AC240V ,可在严酷环境下使用,并且超级节能。

究竟能忍受多严酷的环境呢?

海拔高度2000m,环境温度最高60°C的地方都能使用!

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防水保护结构提高到IP67。

IP67是什么概念呢?

IP67的级别可以防护灰尘吸入,防护短暂浸泡。可以说是很厉害了。

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提前感知故障

功能安全规格IEC61508 SIL3,能够更轻松应对冲压设备和欧洲市场等设备的安全系统,有利于减少接线工时和周边机器的简化。

Σ-7伺服单元和伺服电机安装了温度传感器。

通过传感器直接监视产品的温度状态,能够早期发现异常并防止故障发生。

也可以通过控制器,监视系统的温度状态。

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日本天皇视察安川电机

数据追踪

通过智能软件SigmaTouch,强化了生命周期的保养和维护。

可指定出厂时设定的参数,无需在设备组装现场写入参数,大大减少设备交货时间。

产品调整后,参数和追踪数据可预存在云端。

自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息,有助于故障的尽早排除。

预测维护零件的寿命,并在画面上提示更换时间,可根据该信息,在产品故障前进行维护,以防止系统停机。

来源:日本安川电机官网。


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安川_Σ-7W 伺服单元 MECHATROLINK-III通信指令型pdf,安川_Σ-7W 伺服单元 MECHATROLINK-III通信指令型  1、SEMI F47 规格支持功能 SEMI F47 支持功能是指,因瞬时停电或者主回路电源电压暂时较低而导致伺服单元内部的主回路 DC 电压降到 规定值以下时,检出 A.971 (欠电压)警告,并对输出电流进行限制的功能。 本功能支持半导体制造装置要求的 SEMI F47 规格。 将本功能与瞬时停电保持时间 ( Pn509 )的设定功能组合使用,在电源电压降低时也可以继续运行,不会因为 警报造成停机,无须进行恢复作业。 1).由上位装置执行时     上位装置收到欠电压 ( A.971 )警告后对转矩进行限制。收到欠电压警告解除信号后解除转矩限制。 2). 由伺服单元单体执行转矩限制时 根据欠电压警告,在伺服单元内部施加转矩限制 收到欠电压警告解除信号后,根据设定时间在伺服单元内部对转矩限制值进行控制。 2、软限功能     所谓软限,是指不使用速度比率信号 ( P-OT 、 N-OT ),当机械的可动部超出软限值时则与速度比率一样进行强制停止的功能。 使用软限时,需进行以下设定。   • 将软限功能设为有效   • 设定软限值 1).软限功能有效/无效的选择 软限功能的有效/无效通过 Pn801= n. ??? X (软限功能)进行设定。 软限功能在以下场合 (确定机械坐标系原点的状态)有效。除此以外的情况下,即使超出软限范围软限功能也不 动作。   • 完成 ZRET 指令后   • 以 POS_SET 指令执行了 REFE = 1 指令后 2).软限值的设定    设定正转侧、反转侧的软限值。     需根据方向设定区域,因此请务必设定成 “ 反转侧软限值 < 正转侧软限值 ” 。 如果需要了解更多,请点击http://anchuan123.gongboshi.com

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