广西大学计算机仿真实验,基于Simulink的汽车动力性仿真实验设计

1. 引言

汽车理论课程是汽车类及相关专业的专业必修课和核心主干课，主要研究汽车的各项性能。汽车理论既是一门学科理论应用课程又是一门专业基础理论课程，是进行汽车设计、汽车选择、汽车运用、汽车安全、汽车运输等重要的理论基础和科学依据。

动力性是汽车最基本、最重要的性能之一，主要由最高车速、加速时间、最大爬坡度三方面指标来评定 [1]。由于车辆系统动力学涉及知识范围广、概念及公式抽象，教学难度较大，需要借助实验帮助学生加深对汽车动力性的理解 [2]。

但是由于实车实验分析价格昂贵、运行成本高，且实验环境特殊，欲使在真实环境中直观感受车辆动力性无疑具有一定的难度 [2] [3]。为此，本文针对汽车动力性教学分析问题，采用计算机仿真技术，在实验条件有限的情况下，依据动力性相关评价指标及汽车动力性数学模型，在Simulink上完成动力性相关模型的搭建及仿真分析。

建模与仿真是将客观事物抽象、映射和描述，通过计算机仿真实验设计，对汽车纵向行驶动力学原理这一科学性问题进行模型抽象化，基于仿真模型对车辆动力传动原理以及动力性能进行分析研究，实验结果直观清晰。不仅辅助理论教学，更能提高学生建模的逻辑思维能力，加深学生对理论知识的理解与掌握。

2. 动力性基本仿真模型

根据实验教学目标，本文设计的动力性仿真实验应满足：1) 提高学生建模仿真及编程能力、锻炼学生逻辑思维；2) 加深学生对车辆系统动力学及车辆动力传递系统的认识与理解；3) 掌握汽车动力性基本评价指标的计算过程及计算方法 [1] [4] [5]。

在进行动力性仿真分析计算前，需要掌握车辆行驶过程中的受力情况，对仿真环境做出一定假设：车辆在良好的道路条件下行驶，且整个过程均无风或者仅存在微风 [6]。

由汽车理论可知 [1]，汽车行驶平衡方程为：

F

t

=

F

f

+

F

w

+

F

i

+

F

j (1)

其中，驱动力：

(2)

发动机输出转矩

T

q 由发动机台架测试而得，不同发动机的输出转矩

T

q 随转速 的变换关系一般不同，在进行汽车动力性计算分析时，一般沿用稳态工况时发动机台架测试所得的转矩

T

q –转速n曲线 [7]。为了便于计算，发动机输出转矩

T

q 与转速n的关系通常采用多项式拟合而得，即发动机输出转矩是关于发动机转速的函数。而发动机转速与汽车行驶速度之间存在关系：

u

a

=

0.377

r

n

i

g

i

0 (3)

因此，由式(2)、(3)及

T

q -n函数关系可建立如图1所示驱动力仿真计算Simulink模型。需要注意：一般发动机转速受限于一定范围内，因此需要在发动机转速计算子系统中添加‘Saturation’模块对发动机转速进行限制，保证转速输出入实际台架测试所得相符。

Figure 1. Driving force calculation model

图1. 驱动力计算模型

滚动阻力

F