驱动入门——Hello驱动程序
1、怎么写出一个驱动程序?
- 确定主设备号
- 定义自己的file_operations结构体
- 实现对应的open、read、write函数,填入file_operations结构体
- 实现入口函数。安装驱动程序时,就会调用入口函数,把file_operations结构体告诉内核,注册驱动程序
- 实现出口函数。卸载驱动时就会调用该出口函数unregister_chrdev()
- 其他完善,提供设备信息,自动创建设备节点
说明:
1、file_operations结构体怎么注册?
通过函数register_chrdev(… , file_operations,…)来注册到内核中的“数组”chrdevs[主设备号](可以自定义主设备号,也可以传入0,让内核给驱动程序分配主设备号)。应用程序在调用open、read、write函数时会根据主设备号选择对应的驱动程序,即从chrdevs[ ]中去去找到对应的file_operations结构体。那么谁来调用这个注册函数register_chrdev()?答案是入口函数。安装驱动时就会调用入口函数来注册file_operations结构体。
应用程序在调用open打开一个文件时会返回一个整数,
m = open ("/dev/xxx" , flags,mode);
这个整数m 对应结构体 struct file{ }
struct file{
...
const struct file_operations *f_op;
...
unsigned int f_flags; //open中的flags和mode都被保存在这里
fomde_t f_mode;
...
}
去读写文件时,文件的当前偏移地址也会保存在struct file结构体的f_pos成员里。
file_operations结构体中有驱动程序提供的open等函数
struct file_operations{
ssize_t (*read)(......);
ssize_t (*write)(......);
long (unlocked_ioctl)(......);
int(*open)();
int(*release)();
}
2、开始code
可参考内核linux-4.4_xxx中的/drivers/char/misc.c驱动的写法
Hello驱动程序的作用:APP调用write时,传入数据保存到驱动程序中,read把数据再读出来。
以下是hello驱动的代码
//头文件参考misc字符驱动代码copy的
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
/* 1. 确定主设备号 */
static int major = 0; //设备号可以自定义,0号是由OS帮我们设定
static char kernel_buf[1024];
static struct class *hello_class;
#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)
/* 3. 实现对应的open/read/write等函数,填入file_operations结构体 */
static ssize_t hello_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
//__user是一个空的宏,表示这个buf数组是来自用户空间,不能随意访问
//size_t是一个为了增强程序可移植性而设立的新数据类型,相当于一个无符号整数,在32位机器中是32位,在64位机器中是64位(int在64位机器中也是32位的)。 size_t类型通常用于循环、数组索引、大小的存储和地址运算。
//loff_t用于维护当前读写位置
//ssize_t是signed的
{
int err; //定义这个变量是为了用上copy_to_user的返回值,否则就会报错
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
err = copy_to_user(buf, kernel_buf, MIN(1024, size));//把内核里面的数组内容拷贝到用户的数组里面,第三个参数是拷贝的大小
return MIN(1024, size);
}
static ssize_t hello_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
int err;
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
err = copy_from_user(kernel_buf, buf, MIN(1024, size));
return MIN(1024, size);
}
static int hello_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
static int hello_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
/* 2. 定义自己的file_operations结构体 */
static struct file_operations hello_drv = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = hello_drv_open,
.read = hello_drv_read,
.write = hello_drv_write,
.release = hello_drv_close,
};
/* 4. 把file_operations结构体告诉内核:注册驱动程序 */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊?得有一个入口函数:安装驱动程序时,就会去调用这个入口函数 */
static int __init hello_init(void)
{
int err;
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);//调试信息
major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv); /* /dev/hello */
//第一个参数是默认主设备号,第二个是名字,第三个是file_operations结构体的指针
hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class");
err = PTR_ERR(hello_class);
if (IS_ERR(hello_class)) {
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
unregister_chrdev(major, "hello");
return -1;
}
device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello"); /* /dev/hello */
return 0;
}
/* 6. 有入口函数就应该有出口函数:卸载驱动程序时,就会去调用这个出口函数 */
static void __exit hello_exit(void)
{
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0));
class_destroy(hello_class);
unregister_chrdev(major, "hello");
}
/* 7. 其他完善:提供设备信息,自动创建设备节点 */
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
应用程序
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/*
* ./hello_drv_test -w abc 写数据
* ./hello_drv_test -r 读数据
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
char buf[1024];
int len;
/* 1. 判断参数 */
if (argc < 2)
{
printf("Usage: %s -w <string>\n", argv[0]);
printf(" %s -r\n", argv[0]);
return -1;
}
/* 2. 打开文件 */
fd = open("/dev/hello", O_RDWR); //读写打开
if (fd == -1)
{
printf("can not open file /dev/hello\n");
return -1;
}
/* 3. 写文件或读文件 */
if ((0 == strcmp(argv[1], "-w")) && (argc == 3))//如果是-w写文件
{
len = strlen(argv[2]) + 1;
len = len < 1024 ? len : 1024;
write(fd, argv[2], len); //往设备文件里面写数据
}
else
{
len = read(fd, buf, 1024);
buf[1023] = '\0';
printf("APP read : %s\n", buf);
}
close(fd);
return 0;
}
简单来说写驱动就是注册设备,实现fops,实现init和exit函数,然后应用程序就能往设备文件中读写传输数据了。