本文探讨了UWB技术在室内定位系统的应用潜力，指出其厘米级的定位精度和较强穿透力，相较于蓝牙等技术具有优势。iPhone11中的U1芯片展示了UWB如何实现精准空间感知，通过标签和接收机实现物体定位和室内导航。随着技术的发展，UWB有望在手机中发挥更大作用，为用户带来更多创新应用。
我们之前的文章《终于要来了，毫米波雷达助你打“响指”控制手机》提到雷达已经进入了手机，而在前不久相信大家在iphone11发布时也关注到了其中的UWB芯片U1吧，虽然这不是它首推的功能，但我们可以看到UWB技术确实已经进入手机，增强了手机的某些功能，同时也给未来其他手机增加了很大的想象空间。
看了iphone对UWB芯片的介绍，我们了解到它让手机有了精准的“空间感知”能力，可感应到其他配备同样芯片的设备，实现隔空投送共享文件。但对于短距离通信和数据传输来说，蓝牙就可以实现，而且距离要远的多哦，华为的超级蓝牙号称265米呢，要说谁的性能和体验好，现在不好说，毕竟UWB还没有像蓝牙这样广泛应用。
既然谈到UWB技术，对于我们“雷达通信电子战”公众号的用户，第一反应估计会是很高的分辨率，也就是距离测量会比较准，那距离的测量或者说是位置关系的测量对手机来说有什么用呢？
其实，UWB技术在雷达和通信中都有广泛的应用，点击《多种带宽的定义，窄带、宽带与超宽带》可查看更多超宽带相关知识。
今天，我们一起看看UWB技术在室内定位系统中应用的可能方式。
对于室外定位，大家都知道有GPS定位和基站定位以及两者的融合，这让室外的定位精度达到了1m以内，足以满足很多室外的应用场景，但是这两项技术进入室内就难以发挥作用了。
针对复杂的室内环境和日益增长的室内定位/导航需求，新兴的无线定位技术得到了很大发展，但现在仍然没有看到很好的解决方案，所以最大限度的开发和利用无线定位技术也成了国内外研究的热点。
而采用基带窄脉冲方式的超宽带系统，具有小于1ns的时间分辨率，可以在保持通信的同时实现厘米级的定位精度，加上又具有较强的穿透障碍物的能力，在室内定位应用方面相比于WiFi、ZigBee, RFID，超声波等优势突出，前景可观。
基于UWB的定位技术通常采用测距或测向的方式实现，其中基于TOA/TDOA的检测方法是通过估计信号到达时延或时延差来计算发射到接收两端的距离或距离差，这种方法充分利用了超宽带在高的时间分辨率上的优势。
超宽带典型的系统主要由标签(Tags)、接收机和处理器三部分构成，接收机和处理器被固定在已知位置，多部接收机接收标签发送的UWB信号，处理器通过算法解出目标的位置。
这样的话标签就可以和你的应用物放在一起了，例如需要看护的老人、需要管理的物品等等，当然也可能是定位你的手机和给你室内导航。
但是iphone的UWB技术并不是作为“标签”来被定位的，它更像是一个接收机和处理器，再通过推出“标签”绑定在其他物品上，实现和“标签”相对位置的测量，从而实现“找物品”或“找手机”的功能等。更多的应用场景还待广大应用开发者开发。
大家若对更具体的技术感兴趣，我们也接着深入学习和探讨。你觉得UWB技术或者毫米波雷达会在手机中大展拳脚吗？
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