多帧点云数据拼接合并_点云数据批量，连续3帧或5帧叠加/拼接

环境：Ubuntu

如果是windows系统，读取文件的代码可参考：https://blog.csdn.net/qq_19332527/article/details/78404583

前提：

1)在Linux系统编译环境下，C++头文件。在查询到findfirst的百度百科的时候有如下的解释：

Linux下的FindFirst

在linux操作系统下，编译器用findfirst(),而不是_findfirst().

linux操作系统下的查找文件的操作，需要包含dirent.h头文件.

但是尝试之后仍旧不行就放弃了。。。。(怎么总是放弃啊。。。。。但是真的查好久了，如果有新的解答，欢迎评论私信！！谢谢！！)

2)另尝试用python-pcl来完成，但是这个安装实在有点坑，放弃了。最后还是用C++完成。

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std;

void scanFile(char *szDir){

DIR *pDir = NULL;

struct dirent *pFile = NULL;

pDir = opendir(szDir);

if (pDir == NULL) return;

vectorresult;

while ((pFile = rea