2.C++搭配PCL显示多个点云

显示多个点云

本专栏所有内容都是基于visual studio 2017平台，c++语言，第三方库 PCL1.8所进行实验的。
点云数据为斯坦福大学公共点云库bunny点云。
本专栏所写内容均为手打，代码均为精简过的，没有一句废话，且全部都有注释。

将点云显示作为函数，在主函数进行调用

将第一个文件所给的程序，打包成一个函数。根据所需要显示的不同数量的点云，加入到显示器里即可。
注意事项，每个点云都需要设置颜色
下面给出代码及注释

代码

#pragma warning(disable:4996)
#include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/features/fpfh.h>
#include <pcl/search/kdtree.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <