android 蓝牙 arduino,半小时搞定Arduino环境（含蓝牙模块与Android通讯）

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using namespace std;

const double eps = 1e-8;

struct Point {

double x, y;

} pnt[1005];

int stk[1005], top;

int dblcmp(double k) {

if (fabs(k) < eps) return 0;

return k > 0 ? 1 : -1;

}

double multi(Point p0, Point p1, Point p2) {

return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p1.y-p0.y)*(p2.x-p0.x);

}

double getDis(Point a, Point b) {

return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));

}

bool cmp(const Point& a, const Point& b) {

int d = dblcmp(multi(pnt[0], a, b));

if (!d) return getDis(pnt[0], a) < getDis(pnt[0], b);

return d > 0;

}

int main()

{

int t, n, i, k;

double tx, ty;

scanf ("%d", &t);

while (t--) {

scanf ("%d", &n);

//先要找到最左下角的点

scanf ("%lf%lf", &pnt[0].x, &pnt[0].y);

tx = pnt[0].x; ty = pnt[0].y;

k = 0;

for (i = 1; i < n; i++) {

scanf ("%lf%lf", &pnt[i].x, &pnt[i].y);

int d = dblcmp(ty-pnt[i].y);

if (d > 0) {

k = i;

tx = pnt[i].x;

ty = pnt[i].y;

}

else if (!d && dblcmp(tx-pnt[i].x) > 0) {

k = i;

tx = pnt[i].x;

}

}

pnt[k].x = pnt[0].x;

pnt[k].y = pnt[0].y;

pnt[0].x = tx;

pnt[0].y = ty;

//极角排序

sort(pnt+1, pnt+n, cmp);

//以下是求凸包的代码，stk数组中存的是凸包角上的点集

stk[0] = 0;

stk[1] = 1;

top = 1;

for (i = 2; i < n; i++) {

while (top >= 1 && dblcmp(multi(pnt[stk[top-1]], pnt[i], pnt[stk[top]])) >= 0) top--;

stk[++top] = i;

}

if (top <= 1) {

printf ("NO\n");

continue;

}

bool flag = false;

for (i = 1; i <= top; i++)

if (stk[i]-stk[i-1] == 1) {

flag = true;

break;

}

for (i = 1; i < n-1; i++)

if (!dblcmp(multi(pnt[0], pnt[i], pnt[n-1]))) break;//说明首尾连线之间至少有1个点

if (!flag && i < n-1) printf ("YES\n");

else printf ("NO\n");

}

return 0;

}

题目链接：http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1228

题意：题目输入一个凸包上的点(没有凸包内部的点，要么是凸包顶点，要么是凸包边上的点)，判断这个凸包是否稳定。所谓稳定就是判断能不能在原有凸包上加点，

得到一个更大的凸包，并且这个凸包包含原有凸包上的所有点。

很容易得到，当一个凸包稳定时，凸包的每条边上都要有至少三个点，若只有两个点，则可以增加一个点，得到更大的凸包。

思路：直接求凸包，得到原来凸包顶点，去掉凸包边上的点，由于求凸包的过程中要对点集pnt[]极角排序，最后只需判断求得的凸包上的点在排序后的pnt[]中是否相邻，

凸包中第一个和最后一个点还需特别判断一下它们之间是否有点，若求得凸包中的点个数为2，则输入的所有点都在一条线上，这时需输出NO

原文：http://blog.csdn.net/xieyan0811/article/details/21476415