stm32定时2通道3映射_STM32通用定时器使用详解

1.通用定时器基本介绍

通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5

STM32通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。

每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

定时器可以进行定时器基本定时，输出4路PWM，输入捕获

本文详细介绍这三个功能并且利用定时器3并且示例代码使用

2.开发环境

开发平台：keil5

单片机：STM32F103ZET6

3.基本定时功能

3.1定时器时钟来源分析

STM32部分时钟树：

3.1.1 首先我们我们的系统时钟(SYSCLK 72MHz) 经过AHB分频器给APB1外设，但是APB1外设最大的只能到36Mhz，所以必须要系统时钟的二分频。下面又规定了如果APB1预分频系数为1则频率不变，否则频率X2至定时器2~7，所以定时器2~7的时钟频率为还是72MHz

3.1.2 分配给我们定时器的时钟是72MHz,我们可以根据自己的需求再设置定时器的分频,设置它的定时值

/*

* 初始化定时器的时候指定我们分频系数psc,这里是将我们的系统时钟(72MHz)进行分频

* 然后指定重装载值arr,这个重装载值的意思就是当 我们的定时器的计数值 达到这个arr时,定时器就会重新装载其他值.

例如当我们设置定时器为向上计数时,定时器计数的值等于arr之后就会被清0重新计数

* 定时器计数的值被重装载一次被就是一个更新(Update)

* 计算Update时间公式

Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

公式推导详解:

Tclk是定时器时钟源,在这里就是72Mhz

我们将分配的时钟进行分频,指定分频值为psc,就将我们的Tclk分了psc+1,我们定时器的最终频率就是Tclk/(psc+1) MHz

这里的频率的意思就是1s中记 Tclk/(psc+1)M个数 (1M=10的6次方) ,每记一个数的时间为(psc+1)/Tclk ,很好理解频率的倒数是周期,这里每一个数的周期就是(psc+1)/Tclk 秒

然后我们从0记到arr 就是 (arr+1)*(psc+1)/Tclk

举例:比如我们设置arr=7199,psc=9999

我们将72MHz (1M等于10的6次方) 分成了(9999+1)等于 7200Hz

就是一秒钟记录9000数,每记录一个数就是1/7200秒

我们这里记录9000个数进入定时器更新(7199+1)*(1/7200)=1s,也就是1s进入一次更新Update

*/

//简单进行定时器初始化,设置 预装载值 和 分频系数

void MY_TIM3_Init(u16 arr,u16 psc){

//初始化结构体

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//1.分配时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

//2.初始化定时器相关配置

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;

/*在这里说一下这个TIM_ClockDivision 是设置与进行输入捕获相关的分频

设置的这个值不会影响定时器的时钟频率,我们一般设置为TIM_CKD_DIV1,也就是不分频*/

TIM_Time