stm32捕获比较通道是干嘛的_STM32第八章-TIM输入捕获

在第七章我们介绍了 STM32 的定时器作为 PWM 输出的使用方法，这一章，我们将向大家介绍通用定时器作为输入捕获的使用。这个输入捕获在哪个地方会用到呢？如果你玩过小车就会知道小车的编码器测速就用到了定时器的输入捕获对不对！！在本章中，我们将用 TIM2 的通道 1（PA0）来做输入捕获，捕获 PA0 上高电平的脉宽。

一、输入捕获简介

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。

1.测量频率

当捕获通道 TIx(如TIM2_CH1) 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并把捕获寄存器中的值读取到 value1中。当出现第二次上升沿时，发生第二次捕获，计数器 CNT 的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR 中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 value3 中，并清除捕获记录标志。利用 value3和value1 的差值我们就可以算出信号的周期（频率）。

2.测量脉宽

当捕获通道 TIx(如TIM2_CH1) 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并把捕获寄存器中的值读取到 value1中。然后把捕获边沿改变为下降沿捕获，目的是捕获后面的下降沿。当下降沿到来的时候，发生第二次捕获，计数器 CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 value3中，并清除捕获记录标志。然后把捕获边沿设置为上升沿捕获。 在测量脉宽过程中需要来回的切换捕获边沿的极性，如果测量的脉宽时间比较长，定时器就会发生溢出，溢出的时候会产生更新中断，我们可以在中断里面对溢出进行记录处理。

本章我们用到 TIM2_CH1 来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候 TIM2_CNT 的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的 TIM2_CNT 值。这样，前后两次 TIM2_CNT 之差，就是高电平的脉宽，同时 TIM2 的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。需要用到的寄存器有：TIM2_ARR、TIM2_PSC、TIM2_CCMR1、TIM2_CCER、TIM2_DIER、TIM2_CR1、TIM2_CCR1。 首先 TIMx_ARR 和 TIMx_PSC，这两个寄存器用来设自动重装载值和 TIMx 的时钟分频，用法我在前面的第六、第七章已经讲过了，这里就不做赘述了。

二、寄存器讲解

1.捕获模式寄存器(TIM2 _CCMR1)

该寄存器一般有 2 个：TIMx _CCMR1和 TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1 控制 CH1（通道1） 和CH2（通道2），而 TIMx_CCMR2 控制 CH3（通道3） 和 CH4（通道4）。