近年来,随着工业机器人的发展,机器人是否将取代人类已成为了这个时代最流行的话题之一,尤其是作为工业“裁缝”的焊接机器人。
有人说机器人的焊接速度是人工焊接速度的2倍以上!也有人说机器人焊接和人工焊接的速度是一样的,因为它们的参数基本都一样,那么事实究竟是怎么样呢?
蚁在云端工程师曾做过一组这样的实验,分别在采用人工(焊机:Cloos Oineo Step 450 master)和焊接机器人ABB(焊机:Fronius TPS 5000)两种不同焊接方式下,制作标准试件对A3-A12大小的合格焊缝进行数据收集与对比。
以下为a5焊缝在不同方式及速度下的成型对比,
手工焊接速度33cm/min:(通常焊工所能达到的水平)
机器人焊接速度50cm/min,表现依然良好
机器人当速度达到53cm/min,焊缝不合格