![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190918140037908.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
python
文章平均质量分 74
内容包含python绘制多种图形的方法,也包含贝叶斯等算法,以及最主要的是手把手教如何使用openCV,ROS,SLAM等多种方法实现用python操控机器(比如实现自动化导航,识别障碍物等).有问题可以在文章下面评论我,可以解答问题..
the only KIrsTEN
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
python Square函数
您可以使用Scipy.Signal的Square函数。原创 2022-12-14 09:30:00 · 559 阅读 · 0 评论 -
机器人基本知识和ROS介绍
机器人基本知识和ROS介绍目标• 了解基本原则和实践当代机器人和ROS系统• 培养对事实的认识编程机器人需要一个对相关原则的理解和实践(不仅仅是“黑客”代码)• 将原则和实践应用于协作实验室环境为什么选择机器人?• 为了省钱• 去赚钱• 为了省时间• 省力• 做的事情是困难、肮脏、危险或沉闷• 提高生活质量• 消费者Consumer娱乐,打扫,教育,安全,家庭应用• 商业的Commercial医疗/外科,农业,建造• 工业的Industrial焊接,部件,绘画,材料处理•原创 2022-05-28 14:16:13 · 955 阅读 · 0 评论 -
summary6-使用摄像头中的数据来提取有关其环境的进一步信息 [Python]
本课程结束时,您将能够:使用一系列ROS工具来查询ROS网络上的摄像头图像主题,并查看流式传输给他们的图像。使用计算机视觉库OpenCV和ROS,获取相机图像并实时处理。应用过滤过程来隔离图像中感兴趣的对象。开发目标检测节点,并利用这些过程产生的信息来控制机器人的位置。使用摄像头数据作为反馈信号,通过比例控制实现线路跟随行为。在ROS中使用摄像头和图像摄像机主题和数据我们可以使用许多工具来查看机器人在ROS中拍摄的实时图像。与所有机器人数据一样,这些流被发布到主题中,因此我们首先需要确定这些原创 2022-04-12 17:02:05 · 385 阅读 · 0 评论 -
summary5-在Python中开发动作客户端节点
本课程结束时,您将能够:认识到ROS操作与ROS服务的不同之处,并解释该方法在机器人应用中的有用之处。解释操作消息的结构,并确定其中的相关信息,使您能够构建操作服务器和客户端。实现利用并发和抢占的Python操作客户端节点。开发可作为机器人搜索策略基础的操作服务器和客户端节点。调用操作服务器在我们讨论什么是真正的行动之前,我们将直接进入并看到一个行动(请原谅这个双关语)。在summary3的课程中,您可能还记得,在练习4中,您实际上使用了ROS操作,通过从命令行调用操作服务器,让您的机器人自主导原创 2022-04-12 16:59:41 · 254 阅读 · 0 评论 -
summary4 ROS服务基于直接通信形式
本课程结束时,您将能够:认识到ROS服务与标准的基于主题的发布者-订阅者方法有何不同,并确定此类消息传递系统的适当用例。实现Python节点对以执行服务并观察它们的工作方式。将相同的原则应用于许多不同的服务消息类型。开发自己的Python服务节点来执行特定的机器人任务。利用服务,结合激光雷达数据,实现一些基本的避障。通过开发一个包含本课程和本课程前几部分内容的Python节点,展示您对ROS的理解。在summary1和summary2,我们了解了ROS主题和消息,以及单个节点如何通过订阅系统上原创 2022-04-12 16:58:07 · 167 阅读 · 0 评论 -
summary3 实现SLAM和导航工具[python][AI]
本课程结束时,您将能够:通过开发Python发布者订阅节点,实现机器人的闭环(基于里程计)控制。解释基于里程计的运动控制方法的局限性,并确定可用于增强这一点的其他反馈信号。解释发布到/扫描主题的数据,并使用现有的ROS工具将其可视化。使用现有的ROS工具实施SLAM并构建环境地图。利用现有的ROS库,让机器人使用您生成的地图自主地在环境中导航。解释这些SLAM和导航工具是如何实现的,以及需要哪些信息才能使它们工作。练习1:让你的机器人沿着正方形的运动路径移动...原创 2022-04-12 16:57:09 · 406 阅读 · 0 评论 -
summay2 机器人的里程计数据分析[AI]
本课程结束时,您将能够:解释ROS机器人发布的里程计数据,并确定这些信息中与两轮差速驱动机器人(如TurtleBot3)相关的部分。开发Python节点,从活跃的ROS网络获取里程计信息,并将其转换为以方便的、人类可读的方式提供有关机器人姿势的有用信息。使用ROS命令行工具实现机器人的开环速度控制。开发Python节点,使用开环速度控制方法使机器人遵循预定义的运动路径。恢复您的环境请记住,在WSL-ROS环境中所做的任何工作都不会在会话之间或在不同的大学计算机之间保留。在上一节实践课结束时,你应原创 2022-04-12 16:55:11 · 367 阅读 · 0 评论 -
summary1 如何在Python中创建基本的ROS节点[AI]
本课程结束时,您将能够:1.在模拟中,使用ROS控制TurtleBot3机器人。2.使用roslaunch和rosrun启动ROS应用程序。3.使用关键ROS命令行工具询问正在运行的ROS应用程序。4.创建一个由多个节点组成的ROS包,并对这些节点(在Python中)进行编程,以便使用ROS通信方法彼此通信。5.浏览Linux文件系统,学习如何在Linux终端中执行各种文件系统操作。 [TERMINAL 1] $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_em原创 2022-04-12 16:53:19 · 797 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉库OpenCV和ROS[Python]
计算机视觉库OpenCV和ROS[Python]我们在这里真正感兴趣的是相机拍摄的RGB图像,因此本周我们将使用的关键主题是:1.使用一系列ROS工具来查询ROS网络上的摄像头图像主题,并查看流式传输给他们的图像。2.使用计算机视觉库OpenCV和ROS,获取相机图像并实时处理。3.应用过滤过程来隔离图像中感兴趣的对象。4.开发目标检测节点,并利用这些过程产生的信息来控制机器人的位置。5.使用摄像头数据作为反馈信号,通过比例控制实现线路跟随行为。对此运行rostopic info以识别消息类型原创 2022-03-17 20:44:17 · 7788 阅读 · 2 评论 -
[Python][ROS] 服务器的运作
在本课程中,您将了解另一种可用于跨ROS网络传输数据/信息和调用操作的通信方法:ROS服务。您将了解如何将ROS服务与您已经了解的标准发布者/订阅者原则结合使用,以便更有效地控制机器人进行某些操作。本课程结束时,您将能够:1.认识到ROS服务与标准的基于主题的发布者-订阅者方法有何不同,并确定此类消息传递系统的适当用例。2.实现Python节点对以执行服务并观察它们的工作方式。3.将相同的原则应用于许多不同的服务消息类型。4.开发自己的Python服务节点来执行特定的机器人任务。5.利用服务,结原创 2022-03-04 03:07:58 · 338 阅读 · 0 评论 -
闭环控制[Python]
本课程结束时,您将能够:1通过开发Python发布者订阅节点,实现机器人的闭环(基于里程计)控制。2解释基于里程计的运动控制方法的局限性,并确定可用于增强这一点的其他反馈信号。3解释发布到/扫描主题的数据,并使用现有的ROS工具将其可视化。4使用现有的ROS工具实施SLAM并构建环境地图。5利用现有的ROS库,让机器人使用您生成的地图自主地在环境中导航。6解释这些SLAM和导航工具是如何实现的,以及需要哪些信息才能使它们工作。这是RViz,这是一个ROS工具,允许我们实时可视化机器人测量的数据原创 2022-02-27 23:56:13 · 2100 阅读 · 0 评论 -
Python 实现驱动机器人[AI]
1.如果尚未启动WSL-ROS环境,请运行Windows“开始”菜单中的WSL-ROS快捷方式。这将打开一个终端应用程序和一个Ubuntu终端实例。我们将这个终端实例称为终端1。在终端中输入以下命令,在一个空世界中启动TurtleBot3华夫饼的模拟:[TERMINAL 1] $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch一个露台模拟窗口应该打开,在里面你会看到一个TurtleBot3华夫饼干2.在新终端实例中,输入以下命令:原创 2022-02-15 06:26:41 · 2073 阅读 · 0 评论 -
Python实现里程计和基本导航
[TERMINAL 1] $ wsl_ros restore[TERMINAL 1] $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch可以向任何ROS机器人发出两种速度指令,使其移动:线速度:机器人在其一个轴上向前或向后移动的速度。角速度:机器人绕其一个轴旋转的速度。...原创 2022-02-17 19:12:38 · 2125 阅读 · 0 评论 -
python 离散建模:感知器学习算法
Python 离散建模:感知器学习算法我们将研究一种判别式分类方法,其中直接学习评估 g(x)所需的 w 参数。我们将使用感知器学习算法。感知器学习算法很容易实现,但为了节省时间,我在下面为您提供了一个实现。该函数有几个输入:训练数据、训练标签、对权重的初始猜测和学习率。注意,对于这两个类,类标签的值必须为+1和-1。它将返回一个元组,其中包含:1.学习w参数2.执行的迭代次数3.错误分类的样本数花些时间检查代码。如果不清楚每一行是如何工作的,不要担心,只要让你自己知道每一行的目的是什么就可以原创 2021-11-19 19:42:00 · 1360 阅读 · 0 评论 -
详细研究python中的Numpy轴
详细研究python中的Numpy轴Numpy轴是迭代开始的一种方向。numpy中的每个操作都有一个特定的迭代过程,操作将通过该过程进行。此外,有两种类型的迭代过程:列顺序和Fortran顺序。列顺序通过列轴提供帮助,Fortran顺序通过行轴提供帮助。Numpy轴方向轴0(沿行的方向)–轴0称为Numpy阵列的第一个轴。该轴0沿Numpy多维数组的行垂直向下运行,即执行列操作。轴1(沿列的方向)–轴1称为多维Numpy数组的第二个轴。结果,轴1与数组的列水平求和。它执行行操作。注意:以上Nu原创 2021-11-19 19:15:19 · 2188 阅读 · 0 评论 -
Python线性分类
目标:获得对样本统计的直观理解。在本实验课中,您将使用代表雄性和雌性孟加拉虎重量和长度的数据。为了构建分类器,我们希望能够估计这些测量的平均值(即平均值)、方差和协方差。为了发现真正的均值和方差,我们必须捕获并测量被认为存在的大约2500只老虎中的每一只——这显然是一个不切实际的项目。因此,我们必须满足于通过查看小样本老虎的统计数据(例如,我们可能捕获并测量20只动物)得出的真实平均值和方差的估计。通常情况下,我们总是需要依赖样本:我们将对大量人口的统计数据感兴趣,但我们将不得不接受从更小(通常更小)样本原创 2021-11-17 00:10:50 · 1794 阅读 · 0 评论 -
phython 贝叶斯分类
获得贝叶斯分类的实践经验;了解如何使用单独的训练集和测试集评估分类器;比较“对角协方差”和“全协方差”多元高斯模型的性能。您将使用的数据是对在意大利同一地区种植但由三种不同葡萄品种生产的葡萄酒进行化学分析的真实结果。分析确定了13种化学成分的数量。这项任务是利用化学分析的结果来确定这三种葡萄中的哪一种被用来生产一瓶未标记的葡萄酒。数据将形成一个包含178行14列的矩阵。每一排都是一个单独的样品(即,一瓶不同的葡萄酒)。第一列存储代表葡萄品种的类别标签(1、2或3)。第2列至第14列是13次化学分析的原创 2021-11-10 07:45:22 · 1671 阅读 · 0 评论 -
初学者一看就懂的入门python3(多种绘图类型)
基本绘图类型什么是matplotlib?matplotlib是一个Python模块,用于生成二维和三维绘图它基于MATLAB中的绘图工具它非常灵活-绘图的所有方面都可以通过编程进行控制它可以生成图形、条形图、散点图、等高线和曲面图等它可以生成多种格式(png、pdf、svg等)的高质量输出什么是SVG?JPEG和PNG等图像格式是位图或光栅图像:它们仅由像素的行和列组成,最适合于照片或复杂的计算机生成的艺术品。**SVG完全不同,因为它是一种矢量图形格式(SVG代表可缩放矢量图形)。**图像原创 2021-10-31 06:41:52 · 853 阅读 · 0 评论 -
python生成numpy数组
初学者一看就懂的入门python2正在生成numpy数组numpy.ndarray是一种表示N维数组的类型。数组可以生成:1.包含数字数据的Python列表2.使用numpy数组生成函数3.从文件中读取数据my_list = [1,2,3,4,5]my_array = np.array(my_list) # create a simple 1-D arrayprint(my_list)print(my_array)print(type(my_list))type(my_array原创 2021-10-29 21:03:29 · 3059 阅读 · 0 评论 -
python中math所包含的用法
import mathmath.sqrt(12.0)dir(math)dir()的作用是:返回指定对象的所有属性和方法,不带值。此函数将返回所有属性和方法,甚至是所有对象的默认内置属性。原创 2021-10-29 04:53:10 · 1283 阅读 · 0 评论 -
phython绘制直方图和表格的方式
得分最高的比赛是什么?total_goals = list(games["FTHG"] + games["FTAG"])highest_score = np.max(total_goals)highest_score_index = np.argmax(total_goals)game = games.iloc[highest_score_index]print(highest_score, "(Home Team", game["FTHG"], ", Away Team", game["FTAG原创 2021-10-28 19:49:31 · 472 阅读 · 0 评论 -
phython 从表格中提取特定信息和以图形的方式呈现数据2
标题import numpy as np!pip install footballdataimport sys, ossys.path.insert(0, os.path.expanduser("~/.local/lib/python3.8/site-packages"))import footballdatafootballdata模块使用另一个名为pandas的python模块。Pandas是一个数据科学模块,它提供了强大的方法来操作和查询存储在称为dataframes的类似电子表格的结构原创 2021-10-28 19:46:17 · 1417 阅读 · 0 评论 -
phython 从表格中提取特定信息和以图形的方式呈现数据1
这些数据与肝病的诊断有关。从345名患者(345行)记录了7条不同的信息(7列)。我们将讨论345个样本,每个样本有7个特征。七列中的数据具有以下含义:,平均红细胞体积;碱性磷酸酶;丙氨酸转氨酶;天冬氨酸转氨酶;γ-谷氨酰转肽酶;每天饮用半品脱酒精饮料的数量;类别标签(1=健康;2=患病)前五项测量是血液测试的结果(我们不必担心它们的确切含义),第六项是关于患者的酒精消耗量。最后一列是“类标签”。本栏中的“1”表示患者健康,而“2”表示患者患有肝病。import numpy as npd原创 2021-10-28 19:40:30 · 351 阅读 · 0 评论