乐高拉力机器人图纸_【乐高机器人】选购全攻略-CSDN博客

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本文介绍了乐高机器人的起源、常见套装及其区别，详细讲解了NXT2.0版机器人的核心组件，如控制器、伺服电机和传感器。此外，还概述了几种适合不同水平玩家的编程软件，包括RoboLab、NXT-G和RobotC等。无论你是编程新手还是资深爱好者，都能找到合适的工具来操控乐高机器人。

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亲手制作一个能听从自己命令的机器人，是很多人儿时的梦想。可这个梦想实现起来却很难，要学会编写程序，要学会制作复杂的机械结构，还要有能力把各种各样原始材料、传感器、舵机组装到一起。于是，很多人的这个梦想渐渐地离自己越来越远，被遗忘在角落里。

一、何为乐高机器人

也许你看完这个图片会说，这也不是机器人呀。好吧，俗话说的好并不是长得像人一样的机器才叫机器人，就像不是只有电脑才叫计算机一样。乐高机器人，是对乐高Mindstorns(头脑风暴)系列的一个通俗称法，要认识乐高机器人，不得不先说一下乐高这个品牌。

乐高公司和麻省理工学院最早在1988年开始合作研发“智慧型可编程化积木”，1998年正式在纽伦堡、伦敦和纽约玩具展中推出Mindstorms和Robotics Ivention System产品(通常被称为RCX)。同年乐高公司开始发行机器人系列玩具，分别在1998年推出RCX 1.0版本机器人，在1999年推出RCX 1.5版本机器人，在2000年推出RCX 2.0版本，2006年乐高公司推出了NXT蓝牙机器人，并在2009年将蓝牙机器人升级为NXT 2.0版本。

图：乐高RCX机器人

到目前为止，乐高共推出了包括传感器、零件补充包、机器人套装在内的各种Mindstorns(头脑风暴)系列产品60个。其中大部分机器人套装均已停产，玩具版的NXT 2.0机器人8547、教育版NXT 2.0机器人9797、教育版机器人零件补充包9695和适用于NXT 2.0机器人的各种传感器仍然在产、在售。

以下是深受乐高迷们喜爱的几个机器人套装：

二、常见的乐高机器人套装

目前乐高公司在产在售并且较容易买到的机器人套装有Mindstorms系列的8547(俗称玩具版)、教育系列的9797(俗称教育版)和零件包9695。先来看看8547和9797的区别

1.玩具版8547

图：玩具版8547

8547包括一个主机，3个马达，2个触碰传感器，一个颜色传感器，一个超声波传感器，600多个积木，光盘，7根传感器数据线和1根usb线。自带NXT-G 2.0 玩具版软件，提供四个机器人的搭建图纸和程序。

2.教育版9797

图：教育版9797

9797包含一个主机、3个马达，2个触碰传感器，一个光电传感器，一个声音传感器，一个超声波传感器，470多个积木，一个塑料盒，一个锂电池，3根nxt转rcx的线，3个led，7根传感器数据线和1根usb线。无软件提供，需另行购买。

3.零件包9695

9695是乐高机器人的零件补充包，没有电子元件，含有817个零件，可以作为8547或9797的零件补充。

就目前来看，9797和8547的主机是一样的，二者的区别就在于传感器种类和数量以及积木种类和数量的区别，软件不管是教育版还是玩具版本都是通用的。根据本人多年玩机器人的经验，入门之初，建议大家选择8547，性价比高、可玩性高，一拿到手就可以按照搭建图做出很酷的机器人，令人兴致大增

我们简单的了解了一下乐高机器人，本文中将以目前市面中最常见的NXT2.0版机器人为例，向您详细介绍乐高机器人的入门知识，从硬件、软件和零件配备三个方面一起来学习如何玩转乐高机器人。

一般来说能自动执行工作的机器装置都被称作机器人。机器人有控制中心——能接受人类的工作指令、存储程序、指挥机器人的动作；有各种各样的传感器——能够感知周围环境的变化；有运动部件(马达)——能够带动机械结构做出各种动作；也有其他的输出设备，如屏幕、喇叭和LED等，可以用来表达机器人的情感；还有组成机械结构的各种零件。乐高机器人虽然号称为玩具，但构成一个机器人的种种元素却一样也不少。

一、乐高机器人的大脑 — 控制单元与传感器

蓝牙机器人硬件是由NXT控制器、伺服电机、传感器等组成。NXT控制器就像人的大脑，伺服电机好比人的肌肉，提供动力，传感器就像人的五官，采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理。

1．NXT控制器

图：NXT控制器

32位ARM7主处理器，主频：48MHZ ；8位AVR协处理器，主频：9MHZ；具有蓝牙无线通讯功能，能同时可以与3个带有蓝牙功能的设备通讯，如:另一部NXT控制器、手机、电脑等。连接传输速率每秒1MB字节，最少传输距离10米，通过增加发射功率可达到100米；4个输入端口；3个输出端口；100x64象素黑白显示屏；带扬声器；使用6节AA电池或锂电池板。所有的传感器要连接在NXT控制器上才可以使用，乐高机器人最核心的部分

2．NXT伺服电机

内置角度传感器可以测量速度和距离，使你能准确的控制电机转动精度，可以精确到1度以内

3．NXT传感器

看起来飞天遁地无所不能的乐高机器人,很多的功能都是通过多种多样的NXT传感器来实现的。

二、控制乐高机器人语言 — 编程软件

对于有编程基础、甚至从事软件工作的人来说，关心的是能否使用自己熟悉的编程语言给乐高机器人编程；而对于没有任何编程基础的人来说，关心的却是哪一种编程语言最简单易懂、可以很快掌握。

从这一角度看，我们不得不佩服乐高公司在开发机器人这一产品时的深思熟虑，在编程软件方面，乐高机器人完全可以满足上述两类人群的需求。

1.RoboLab

Robolab是一种直观易学的图形化程序编辑环境，是乐高公司与美国国家仪器公司(NI)、美国塔夫斯大学(TUFTS)共同合作，在LabVIEW基础上开发的机器人控制软件。编写程序就像设计流程图一样，简单易学，很快就可以上手。

2.NXT-G

NXT-G是由乐高公司和NI合作用LabVIEW为乐高机器人开发的图形化编程软件，简称G语言。最大的特色就是以图形化编程来组织程序，程序的展现出的形式就是具有逻辑结构的框图。因为其编程方法简单易学，又可以编出极其复杂的程序(乐高公司称c语言、Java语言编出的程序，NXT-G都可以编出)，NXT-G语言已成为“TIOBE世界编程语言排行榜2011年榜单”的第15名。乐高公司为这种编程语言开发的软件称为“LEGO MINDSTROMS NXT 编程(programming)”