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1、微弱信号检测方法,张朕,2014.12.23,微弱信号检测方法,1,、窄带滤波,2,、双路消躁,3,、同步累计,4,、锁定接收,5,、随机共振,6,、小波变换,1,、窄带滤波,原理：利用信号和噪声功率谱带宽之间较大,差异。,白噪声通过窄带滤波器后，输出噪声为：,?,?0,2,=,?,?,2,?,?,2,?,?,B,但是滤波器带宽不能做到足够小！,2,、双路消躁,原理：相同的输入信号噪声混合波进行两路,不同的处理来消去共同的噪声。,检测正弦波信号的存在，不能复现出原波形。,放大,积分,反检波,放大,积分,带阻,正检波,带通,计,数,比,较,+,正,弦,波,加,噪,声,3,、同步累计,原理：周期信。

2、号的重复性和噪声随机性来区,分信号的。,累积信号：,?,?,=,0,?,?,?,累积噪声：,?,?,=,2,0,?,?,?,2,=,?,?,通过增加测量次数增大信噪比，适应于周期,信号。,4,、锁定接收,原理框图：,?,?,窄带放,大,?,ref,?,?,?,?,ref,?,?,=,sin(?,+,?,1,),?,ref,=,sin(?,+,?,2,),?,?0,=,?,?,?,ref,cos(?,1,-,?,2,),设置合适的积分器时间常数，随着时间,增大，噪声趋近于零。,通过增大测量时间来获取测量精度,1,2,1,2,1,2,(,),(,),sin(,)sin(,),s,V,t,V,t,V。

3、,V,t,t,?,?,?,?,?,?,?,?,),2,cos(,),cos(,2,2,1,2,1,2,1,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,t,V,V,s,积分为零,噪声输入时：,其中幅度,A(t),，相位,为随机变量，输出为：,当积分时间,T,时，上式中两项积分均趋于零。,),(,t,?,),(,sin,),(,),(,),(,1,1,t,t,t,A,t,V,t,V,n,?,?,?,?,?,0,1,2,0,1,(,),(,),(,),T,n,v,n,V,t,K,V,t,V,t,dt,T,?,?,dt,t,V,t,t,t,A,T,K,T,v,),sin(,),(,sin,),(,2,2,。

4、0,?,?,?,?,?,?,?,?,?,2,2,2,0,1,(,)cos,(,),cos2,(,),2,T,V,A,t,t,t,t,dt,T,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,5,、随机共振,原理：在某些非线性系统中，增大噪声产生随机共,振时，噪声能量转化为信号能量，增大信噪比。,双稳态系统：,dx,?,=,?,?,x,?,+,?,?,+,+,n(t),势垒函数：,U(x)=a,?,2,+,?,4,双稳态势垒图,信号,噪声,解微分方程,：,不存在精确解，采用龙格库塔算法估计。,当信号,s=0.3*sin(2*pi*0.1*t);,检测结果：,增大信号频率为,0.1Hz,此时，检测效果。

5、变差,!,分析,：,随着信号频率增大，系统响应跟不上，需要,调整参数，但检测频率多小于,1Hz,。,采用参数调节快速算法，,检测频率为几百赫,兹信号。,更高频率信号检测有待研究。,6,6,、小波理论,1,1,0,0,(,),(,),t,t,?,?,?,0,1,(,1),(,),t,t,?,?,?,?,0,(,),(,),k,t,k,t,?,?,?,?,1,k,1,k,?,t,t,t,0,0,0,0,例：,Haar,小波,尺度函数：,?,(,?),可以将一个信号表示为：,?,0,=,?,?,?,?(?,?,?),取,?,1,=,?,?,?(2?,?,?),刻画的精度变高,?,?,?,?,?,0,。

6、=,?,?,?(?,?,?),表示至少宽度为,1,的信号,.,?,0,表示,?,0,正交补,代表至多长度为,1,的信号，即高频成分,.,即实现了高频与低频的一级分解,0,0,1,W,V,V,?,?,?,0,求解,1,、,?,0,+,?,0,=,?,1,，即,?,1,?,1,故,?,1,也可由一组基,?,(,2?,?,?),线性表示。,2,、即在每,1,2,长度上是常数，设,(,x)=,?,?,(0,0.5),?,(0.5,1),0,?,3,、根据正交性，,?,?,+,?,?,?,?,=,0,最终求得,a=1,b=-1.,分解和重构系统函数,?,1,(x)=,?,?,?(2?,?,?),=,?,。

7、2?,?,(2x-2k)+,?,2?+1,?(2?,?,2?,?,1),且有,?,?,2?,=,(?,?,+,?,)/2,?,2?,?,1,=,(?,?,?,?,)/2,推得：,?,1,?,=,1,2,?,2?,+,?,2?+1,?,?,?,?,+,1,2,(?,2?,?,?,2?+1,),(?,?,?),一次分解和重构系统函数,重构关系：,?,1,(n)=,?,?,0,?,+,?,0,?,?,=,2?,?,0,?,?,?,0,?,?,=,2?,?,1,Mallat,算法,一级,Haar,小波分解与重构,小波分解示意图,筛选出所需要的频段！,小波在检测中应用,1.,滤波应用,。,已知噪声的频率。

8、范围,，可将那些希望剔,除的频率范围对应的系数置零，然后进行重构运算，,得到了一个同时具有高通、低通、多个带通和多个,带阻的多通道滤波器。,2.,信号降噪,。,噪声的频率范围未知,，对细节信号进行,阈值降噪,，保留大的系数而将小于阈值的毛刺置零，,然后进行重构运算，就可以获得近似较好的除去噪,声的原信号。,3.,突变检测。,突变信号通常分为边缘跳变和峰值跳变,两类。突变信号的小波变换通常为出现极值点或零,点，可用这一特性来检测发生突变的时间和类型。,?,参考文献,：,1,夏均忠,刘远宏,冷永刚等,.,微弱信号检测方法的现,状分析,J.,噪声与振动控制,2011,6(3):156-161.,2,。

9、李相臣,.,基于自适应随机共振的微弱信号检测系统,研究,.,中国计量学院,. 2013.,3,雷卫延,.,基于随机共振的微弱信号检测技术研究,.,中,山大学,. 2010,4,杨定新,胡茑庆,.,随机共振在微弱信号检测中的数值,仿真,国防科技大学,2003. 25 No.6,5,成礼智,王红霞,罗永,.,小波的理论与应用,.,科学出版社,.,6,杨保国，田坦，张殿伦,.,双稳态随机共振系统参数选,择快速算法,及应用哈尔滨工程大学学报,. 2011.03.003,7,王丽娜,.,基于小波变换的激光雷达弱信号处理方法,的研究,D.,黑龙江：黑龙江大学,. 2009.,8,张德丰,. MATLAB,小波分析,.,机械工业出版社,. 2009,谢谢大家,THANKS。