linux 进程rt,RTLinux进程调度策略总结

实时调度策略介绍

实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值，普通分时进程则通过nice和counter值决定权值，nice越小，counter越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了cpu最少的进程将会得到优先调度。实时任务按照可抢占优先级调度算法进行，就绪态的实时任务可以立即抢占非实时任务。

1，SCHED_FIFO：First Input First Output，优先级范围1-99(最大)

SCHED_FIFO一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃。

如果有相同优先级的实时进程(根据优先级计算的调度权值是一样的)已经准备好，FIFO时必须等待该进程主动放弃后才可以运行这个优先级相同的任务。而RR可以让每个任务都执行一段时间。

2，SCHED_RR：基于FIFO基础上的Round Robin时间片轮转，先入先出当采用SHCED_RR策略的进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。将进程放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。

3，SCHED_DEADLINE：该调度策略采用Global Earliest Deadline First(GEDF)算法，最早要到期的任务将被以最高优先级调度和分配CPU。根据此策略调度的任务可以抢占使用SCED FIFO、SCED RR或非实时调度的任何任务。参考https://lwn.net/Articles/743740/和https://blog.csdn.net/zhuyong006/article/details/80980502

https://blog.csdn.net/xiaofeng_yan/article/details/48246101

调度参数(ns纳秒单位)&