【实例简介】
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
【实例截图】
【核心代码】
psins140603
└── psins140603
├── base
│ ├── align
│ │ ├── aligncmps.m
│ │ ├── alignfn.m
│ │ ├── aligni0.m
│ │ ├── alignsb.m
│ │ ├── alignvn.m
│ │ └── alignWahba.m
│ ├── base0
│ │ ├── a2caw.m
│ │ ├── a2cwa.m
│ │ ├── a2mat.m
│ │ ├── a2qua.m
│ │ ├── aa2mu.m
│ │ ├── aa2phi.m
│ │ ├── askew.m
│ │ ├── blh2xyz.m
│ │ ├── cros.m
│ │ ├── d2r.m
│ │ ├── dm2r.m
│ │ ├── dms2r.m
│ │ ├── dv2atti.m
│ │ ├── iaskew.m
│ │ ├── lq2m.m
│ │ ├── m2att.m
│ │ ├── m2qua.m
│ │ ├── m2rv1.m
│ │ ├── m2rv2.m
│ │ ├── m2rv.m
│ │ ├── mnormlz.m
│ │ ├── mupdt.m
│ │ ├── p2cne.m
│ │ ├── q2att1.m
│ │ ├── q2att.m
│ │ ├── q2mat.m
│ │ ├── q2rv.m
│ │ ├── qaddafa.m
│ │ ├── qaddphi.m
│ │ ├── qconj.m
│ │ ├── qdelafa.m
│ │ ├── qdelphi.m
│ │ ├── qmul.m
│ │ ├── qmulv.m
│ │ ├── qnormlz.