NaveGo：MATLAB /GNU Octave 集成导航工具箱--介绍

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对于惯性导航系统（INS）的应用领域，例如无人驾驶、无人机、机器人等，高效地处理和融合来自不同传感器的数据是至关重要的。如今，我们有幸介绍一款强大的工具箱——NaveGo，这是一个使用MATLAB/GNU Octave的集成导航系统处理工具。

NaveGo：功能丰富的INS处理工具箱

NaveGo 的主要特点包括：

1. 惯性导航系统（INS）的处理
2. 松耦合综合导航系统（INS/GNSS）的处理
3. 使用磁力计 (INS/GNSS/MAG) 处理松耦合的集成导航系统
4. 松耦合集成视觉导航系统（VISUAL/INS/GNSS）的新development处理（目前仅分支）
5. 使用磁力计的指南针航向
6. 惯性传感器和 GNSS 的仿真
7. 零速度更新 (ZUPT) 检测算法
8. 用于表征惯性传感器的确定性和随机误差的艾伦方差技术
9. 更好地可视化 GNSS 中断

这些特性使得NaveGo工具箱成为惯性导航系统的强大助手，无论是用于实验研究、产品开发还是在课堂上教学。

源码下载

开始使用NaveGo：处理惯性导航系统（INS）

惯性导航系统（INS）通过测量对象的加速度和角速度来计算其位置、速度和姿态。NaveGo对INS进行处理是其核心功能之一。下面，我们提供一段使用NaveGo处理INS的简单示例代码：