stm32 bootloader + VS串口上位机

stm32 bootloader + VS串口上位机

最近想把之前未成功的二轮平衡车在折腾下，之前调试改参数每次都要插上线进行下载程序，有些麻烦，想通过无线（蓝牙串口）进行bootloader进行。附件是我通过mini开发板和vs制作修改的程序，大致流程如下，上位机发送ff请求进行boot，下位机收到后，先擦除flash，然后发送aa请求上位机发送bin文件字节大小，分两部分发送，比如说5.8k，先发送5，在发送8；下位机收到字节大小后，发送55请求发送bin内容，上位机一次发送1k个字节，发送完后将不够1k字节的数据最后发送，下位机的接收缓冲buff为1k字节，每收1k写1k，写完后，按下按键3进入app程序。上位机我不是太熟，东拼西凑的，可以做参考使用。
一、关于bootloader原理就不多说了，好多大神的文章写的很详细
附件中bootloader的截止地址为0x8003400，这个在boot和app程序中均要设置，另外，app的中端偏移地址也要设置偏移0x3400，这个要注意；
二、hc05蓝牙如何设置
两个hc05蓝牙模块A和B
1、连接好电源、地、tx和rx；
2、将A和B都恢复成默认模式，用AT+ORGL；将A和B的配对密码设置一样，用AT+PSWD；
3、将A设置成主模式，B设置成从模式，用AT+ROLE；
4、查询B的地址用AT+ADDR；
5、蓝牙A绑定蓝牙B用AT+BIND=（B的地址）；要把地址的冒号改成逗号；
6、重新上电后A和B会自动连接，可以用两个串口先试试。
进入AT模式要一直按着蓝牙模块的小按钮。
如果电脑端用的是usb蓝牙模块，上位机用串口控件不行，折腾了好长时间，得用类；
三、如何生成bin文件
可以参考如下链接

[https://blog.csdn.net/LZANDLC/article/details/82927316]

四、注意事项
1、stm32 内存大的，写flash是2kb大小写的，附件是1kb擦写的，移植的时候要注意；
2、读写通信未加任何校验，可自行增加；
3、从app往bootloader跳转时，最好用看门狗复位的办法。
试了两个app工程暂时没发现问题。下载地址如下：
https://download.csdn.net/download/weixin_31507479/12136935