【MPC5744P】Bootloader上位机开发（CAN通讯）

上位机源码范例直接下载：https://download.csdn.net/download/u010875635/10882176

此处上位机采用C#编写，界面框架为WPF。

为保证烧录过程不出现错误，上下位机采用一问一答模式，上位机发送一帧数据后，下位机接收处理完毕再回馈给上位机，上位机再决定下一步动作。

核心代码逻辑部分，将命令分成EntryBootloader, Reset, Data, DataEnd, CheckBootloader, Erase, ERR几个部分。

烧录时会先检查是否处于Bootloader，，然后执行擦写操作（擦写地址范围由上位机发送），再发送数据（地址+数据为一帧），最后发送结束命令。

注意，由于CAN长度为8字节，而32位地址已经占用4字节，Flash地址从0x800000开始，所以所有地址减去0x800000,3字节即可，首字节作为数据类型。

示例代码中，无论是进入用户App还是Bootloader都会通过CAN回复当前状态，Bootloader中蓝色LED低频1s闪烁，烧录时红色LED快速闪烁，用户App中彩灯闪烁，Bootloader中4s未接收到命令会进入用户App中，若监测不到用户App存在，会再次复位到Bootloader中。

注意，本实例中使用的是周立功的USBCAN，理论上支持所有致远的CAN设备，实际试验的是USBCAN-E-mini，若是有其它的CAN设备，更换底层的CAN驱动代码即可，程序没有直接调用ZlgCAN，有中转类，方便替换（主要是初始化函数、波特率设置、发送、接收函数等）。

 

 

#region 连接断开

/// <summary>
/// 连接CAN
/// </summary>
bool Connect()
{
    if (m_BOpen)
        return true;

    MotorControl1CmdForDevelop.Scm_DevelopCanConfig scm_DevCanConfig = new MotorControl1CmdForDevelop.Scm_DevelopCanConfig();
    scm_DevCanConfig.canType = (CANDevices.ZlgCAN.ZlgCanType)Enum.Parse(typeof(CANDevices.ZlgCAN.ZlgCanType), cbCanType.SelectedItem.ToString());
    scm_DevCanConfig.devIndex = (uint)cbDeviceIndex.SelectedIndex;
    scm_DevCanConfig.canIndexs = m_CanIndexs