S32K324 UDS Bootloader开发-上位机篇-CANoe制作

前言

在之前的文章中，介绍过STM32对应的CANoe上位机软件的制作，当时开发的只支持单个flash块的刷写，本文接着介绍拓展为多个flash块刷写的CAPL脚本修改。同时增加一个BT勾选项，为实现上电进boot等待使用，防止APP异常时不能正常刷程序

Pannel新增check勾选框

勾选框对应的模块如下：

增加勾选框对应的系统变量

配置Check Box，关联到对应系统变量

解析hex文件脚本更改

之前的脚本解析hex文件多个flash块时，解析的不对。需要修改HexBlockTotalNumber++的位置

        switch(Type){
          case 0x00:											  //数据
            if (Addr  > (ReLen + ReAddr)){  //判断为新数据块
                if(RowDataByte == 0)			  //是否为首行数据字节数
  							{ 
  								hexfile[HexBlockTotalNumber].BlockStartAddr = Addr;         //记录新数据块的起始地址
  							}
  							else										    //不是首行
  							{
  								hexfile[HexBlockTotalNumber].BlockDataLength = RowDataByte; //数据长度  
  								RowDataByte = 0;					//重新开始计数
                  HexBlockTotalNumber++; 
  								hexfile[HexBlockTotalNumber].BlockStartAddr = Addr;		      //记录新数据块的起始地址
                  

  							}
            }

刷写脚本更改

hex文件块改大

之前定义的数组大小只有5，不够，目前扩展到50，如果hex块更多，也需要更改下数组大小

struct Block hexfile_app[50];

开始刷写时判断是否勾选BT

如果勾选了BT，则跳过前面的步骤（也就是在APP中响应的步骤），直接到ProgrammingSession，目前发10 02这个还需要通过IG发送

      if(@CheckBox::BT == 1)
      {
        prog_step = ProgrammingSession;
        Resp_True_Flag = 1;
      }
      else
      {
        prog_step = EnterExtendedSession;
      }

也就是说，在没有APP的情况下，需要上电之前先用IG循环发送10 02，然后再上电，勾选BT后，取消IG发送1002，点击刷写就可以了.

计算BlockSequence数量修改

之前返回值为int，导致BlockSequence超过32767之后，就会导致CANOE自动停下来，报溢出错误，查看原因是flash块太大，此处返回值修改为dword

dword getBlockSequenceAmount(struct Block hexfile)
{
    dword blockSequenceAmount = 0;

    if (hexfile.BlockDataLength % (maxNumberOfBlockLength - 2) == 0)
    {
        blockSequenceAmount = hexfile.BlockDataLength / (maxNumberOfBlockLength - 2);
    }
    else
    {
        blockSequenceAmount = hexfile.BlockDataLength / (maxNumberOfBlockLength - 2) + 1;
    }

    return blockSequenceAmount;
}

同理，其他的涉及到长度的变量，都修改为dword，以防万一溢出。

writeBlockData函数修改

第一个block进入writeBlockData函数是判断过34服务的，但后面的block没有判断，所以后面的block需要等待34服务正响应后才能继续

 switch(prog_state)
  {
    case prog_req:
      
      if(blockNumberCount >= 1)//后面进34 服务需要等待31 checksum应答
      {
        if(Resp_True_Flag && Resp_ID == 0x71)
        {
          requestDownLoad(hexfile[blockNumberCount]); 
          Resp_True_Flag = 0;
          prog_state = prog_trans;
          sum = 0;
          j=0;
        for(i = 0;i<HexBlockTotalNumber;i++)
        {
           sum = sum + hexfile[i].BlockDataLength;
         }
         write("sum data length: %i ", sum);
        }
      }
      else
      {
        requestDownLoad(hexfile[blockNumberCount]); //第一次进入34 不需要判断响应
        prog_state = prog_trans;
              write("HexBlockTotalNumber %i ", HexBlockTotalNumber);
        sum = 0;
        for(i = 0;i<HexBlockTotalNumber;i++)
        {
           sum = sum + hexfile[i].BlockDataLength;
         }
         write("sum data length: %i ", sum);
      }

至此，拓展为多个flash块刷写的上位机就修改完了。

总结