如何测试gpio口的默认状态_雅特力AT32单片机开发笔记GPIO

       由于最近工作较忙，项目进度也比较赶，所以未能及时更新公众号。以后我会及时更新一些开发技巧，以及一些优秀的工具及软件推送。

       我最近在一个项目上用的是AT32系列的MCU，为国内的芯片软件，为重庆雅特力研发制造。该MCU相对于STM32来说，价格相对来说较低，功能相对来说，可以满足一些程序量不是特别大，但是功能相对来说，较为丰富的产品上。

  官方网站有相对应的资料。官方网站为：http://www.arterytek.com/index.jsp。官网未提供对应的BSP代码，具体可从百度网盘上下载：

https://pan.baidu.com/s/1BQQz91QhJcyPF-mLMIsPJw

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        接下来，我将从基本外设谈起，分多个文章，来说一些在应用过程中的一些经验，想法等等。

        本章节先说GPIO，相对来说基本的GPIO来说，配置比较简单。但是32位机同51单片机不一样，IO有多种模式。

        每个MCU均有引脚图，AT32的也不例外。如下图所示：

此为引脚图，另外下面还有对应的表格，由于比较庞大，因此只截取一部分。

一、引脚控制逻辑代码

    同STM32类似，相对引脚有多种状态，具体引脚状态如下所示：

先宏定义引脚的信息，便于修改：

//充电中 #define   PIN_BAT_CHARGING        GPIO_Pins_13#define   PORT_BAT_CHARGING        GPIOC#define   RCC_BAT_CHARGING        RCC_APB2PERIPH_GPIOC

然后为引脚的配置 ，如下所示。结构体配置如下：

GPIO_InitType GPIO_InitStructure;    //充电中   IO  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_BAT_CHARGING, ENABLE);  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);  GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = PIN_BAT_CHARGING;           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入  GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_2MHz;   //IO电平翻转  GPIO_Init(PORT_BAT_CHARGING, &GPIO_InitStructure);

基本在初始化中调用该函数，即可实现IO的初始化。

二、IO功能复用

如果需要用到除普通IO之外的功能，或者重映射，则需要配置为其它功能。如下所示，JTAG中一些脚，配置成了普通IO口

GPIO_PinsRemapConfig(AFIO_MAP7_SWJTAG_0010,ENABLE);

三、IO其它注意事项

1、JTAG默认为使能的，如果配置成普通IO，需要先关闭JTAG功能。也可以只关JTAG，保留SWD功能，此种功能比较常用一些。

具体寄存器配置如下：

2、PC14 PC15引脚使用

PC14、PC15默认不是用作普通IO口的，使用时应注意。

具体代码如下，需要在初始化中调用。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOB | RCC_APB2PERIPH_AFIO, ENABLE);  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_PWR, ENABLE);    //只使能JTAG,失能SWD   GPIO_PinsRemapConfig(AFIO_MAP7_SWJTAG_0010,ENABLE);  MCUDBG->IDCR &= ~((uint32_t)(1 <5));    //PC13 PC14 PC15用作普通IO口   PWR_BackupAccessCtrl(ENABLE);    /* 允许修改RTC和后备寄存器*/  RCC_ERTCCLKCmd(DISABLE);  RCC_LSEConfig(RCC_LSE_DISABLE);   /* 关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO*/    PWR_BackupAccessCtrl(DISABLE);    /* 禁止修改RTC和后备寄存器*/