雅特力AT32F435学习——3.PWM实验

PWM实验

定时器浑身都是包其中PWM占大头，因为PWM应用太广了：呼吸灯、电机、蜂鸣器，生日火炬里的声音都是PWM干的，接下来就让我们学一下雅特力AT32F435单片机的PWM吧。

基础知识

老样子对于PWM的基础了解那肯定直接从数据手册学起，先要从头到尾过一遍。PWM是高级功能不是一般的定时器就能有的，所以第一时间就要看数据手册看看哪些定时器用PWM功能，并且确认PWM输入输出的通道和引脚，本次教学我们使用的是TMR3的通道1~4，对应的PWM输出引脚是PA6、PA7、PB0、PB1。

硬件连接

1. 通过数据线连接开发板和计算机。
2. 使用USB转TTL模块连接USART1（PA9,PA10）和计算机，为了查看单片机运行情况。
3. 用杜邦线把GND、通道1~4引脚引出，方便接示波器和SG90舵机测试。
   

程序编写

1. 初始化系统时钟。
2. 基础外设初始化：LED灯、调试串口。
3. 通道1~4引脚配置。
4. 定时器配置。
5. 备注详细说明请点击：定时器频率讲解

实验现象

1. PWM输出频率为50Hz。
2. 通道1~4的占空比分别为：50%，33%，25%，20%。
   

驱动SG90舵机

1. 关于SG90工作原理
2. STM32驱动SG90舵机方法
3. 控制SG90舵机需要一个频率为50Hz的PWM，对于180度的SG90舵机来说，占空比为12.5%对应的180度，占空比为2.5%对应的是0度，在控制SG90舵机的实验中，我们通过公式计算调整通道3~4的占空比分别为12.5%和2.5%然后拿杜邦线引出，最后分别连接SG90的信号线，我们就看可以看到舵机的180度和0度的旋转效果了。