用c语言实现位移传感器数据在液压系统中的数据采集例子,KTC直线位移传感器接FX3U-4AD模块的数据采集案例...

利用FX3U-4AD模块对位移传感器进行位移数据的测量，在人机界面通过模拟量的的转换来显示位移。

首先我们来看下位移传感器，如下图：

位移传感器

上图为直线位移传感器，可通过拉、放前端来移动探头的位置，采用24v供电，传感器本身类似于滑动变阻器，探头拉出来的位移越大，输出电压越大，为了方便AD模块进行数据采集，通过一个电压变送器将输出电压从0~24v dc转换到0-10v，变换器的图片如下：

0-10v变送器

传感器为三线制，褐色为电源DC24v，蓝色为0v，黑色为输出信号线，与FX3U-4AD模块连接图如下，在其通道1进行采集转换，模块中的24+和24-为供电电源，这里采用PLC上的24v直流电来供电，传感器的褐色线也接PLC24v的正极，黑色线接V+,蓝色接VI-，并与PLC负极。

传感器与模块的连接线

接下里我们写数据转换的plc程序，根据手册的实例我们稍微修改即可，

1)模块与plc连接单元为0，

2)输入模式，fx3u-4ad的输入模式有8中输入模式，这里我们选择模式0(电压输入，-10v~+10v→-32000~+32000)，在通道1上转换，

3)平均次数，我10次即采集10次进行平均取值。

4)数字滤波器，设置无效

5)数据保存，D0

根据手册实例，将模式修改为TO K0 K0 H0000 K1，所有通道采用0模式，其余不变。

手册实例

传感器的数字量保存到D0中，根据传感器的量程250mm，每个数字量对应的位移为250/32000=0.0078125，首先将D0转换成浮点数，再乘以0.0078125就等于实际位移。

下来我们在人机界面上演示下AD模块采集传感器位移的过程，整体系统图如下：

系统连接图

PLC与FX3U-4AD模块连接，传感器输入信号接在模块上，将plc与人机界面进行连接，方便我们观察数据的变化。