pwm调速流程图小车_智能循迹小车

今天我们来学习制作智能循迹小车

那么什么是智能小车呢？

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

我们本次智能小车制作

主要是让小车实现根据黑线的路径进行循迹的功能

(避障功能可自由完成)

智能小车可以分成三个部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分

    •  控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统(软件程序)，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

• 执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。

• 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

一智能循迹小车简介 ❂ 小车工作原理

本系统采用较为简单的设计方案，通过红外传感器循迹模块判断黑线的路径，然后由80C51单片机通过IO口控制L298N电机驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后实现