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【Matlab】—{最小二乘法拟合一阶线性拟合传感器实验}

【Matlab】—{最小二乘法拟合一阶线性拟合&传感器实验}

???九层妖塔?起于垒土

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【Matlab】—{最小二乘法拟合一阶线性拟合&传感器实验}

一、代码

二、数据处理结果

三、Notes

一、代码

%电容传感器位移实验数据 最小二乘法一阶线性拟合

x = [13.080,12.580,12.080,11.580,11.080,10.580,10.080,9.580,9.080,8.580,8.080,7.580,7.080]; %13

y = [-440,-360,-283,-205,-134,-61,0,67,123,184,235,290,337];

p = polyfit(x,y,1); %最小二乘法一阶线性拟合

a = p(1) %截距

b = p(2) %斜率

%计算在 x 中的点处拟合的多项式 p。用这些数据绘制得到的线性回归模型。

f = polyval(p,x); %拟合直线

plot(x,y,'o',x,f,'-');

grid on;grid minor; %显示网格

legend('实验数据','拟合直线');

str={'-440','-360','-283','-205','-134','-61','0','67','123','184','235','290','337'};

text(x,y+15,str,'HorizontalAlignment','center');

text(9,200,['y= ',num2str(p(1)),'x+',num2str(p(2))],'FontSize',15);

xlabel('X (mm)'); ylabel('V(mV)');

title('电容传感器位移实验数据 最小二乘法一阶线性拟合');

m = max(f-y) %输出值(多次测量时为平均值)与拟合直线的最大偏差

no_line = m / 800 %非线性误差

二、数据处理结果

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三、Notes

?●函数polyfit—多项式曲线拟合

?●函数polyval—多项式计算

?●函数text—向数据点添加文本说明

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征,并利用这些特征进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈,将置信度分数小于阈的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈(Confidence Threshold)和IoU阈(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比 Recall表示TP与真实边界框数量的比 改变不同的置信度阈,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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