在线调试
在线调试也称作板级调试,它是将工程下载到FPGA芯片上后分析代码运行的情况。有人会以为,我们不是已经做了仿真了,甚至是时序仿真都通过了,还会存在问题么?在实际中,存在这么些情况我们需要用到在线调试:
仿真不全面而没有发现的FPGA设计错误。很多情况下,由于太复杂,无法做到100%的代码覆盖率;
在板级交互中,存在异步事件,很难做仿真,或者仿真起来时间很长,无法运行;
除了本身FPGA外,还可能存在板上互连可靠性问题、电源问题和IC之间的信号干扰问题,都可能导致系统运行出错;
其他潜在问题:
在线调试的方式主要有两种,一种是利用外部测试设备,把内部信号传送到FPGA针脚上,然后用示波器或者逻辑分析仪观察信号;另一种就是利用嵌入式逻辑分析仪,在设计中插入逻辑分析仪,利用JTAG边缘数据扫描和开发工具完成数据交互。
嵌入式逻辑分析仪的原理相当于在FPGA中开辟一个环形存储器,存储器的大小决定了能够查看的数据的深度,是可以人为设定的,但是不得超出资源。在FPGA内部,根据设置的需要查看的信号节点信息和驱动的采样时钟,对信息进行采样,并放置到设定的存储空间里,存储空间是环形的,内容随时间更新。然后通过判断触发点来检查采集数据,一旦满足触发条件,这个时候会停止扫描,然后将触发点前后的一些数据返回给PC端的测试工具进行波形显示,供开发者进行调试。
目前的调试工具都是和本身的FPGA开发平台挂钩的,不同FPGA厂商都会有开发软件平台,嵌入式逻辑分析仪也就不同。Altera 厂家提供的是SignalTapII,而 Xilinx厂家提供的是 ChipScope,这些工具的具体使用在后面工具中详解。
当然这里除了嵌入式逻辑分析仪外&#