玻璃幕墙清洗机器人市场前景_幕墙清洗机器人的应用和发展.pdf

墓篓叁丝

幕墙清洗机器人的应用与发展

陈 博 武汉现代建筑装饰工程公司

摘要：介绍了壁面清洗机器人的类型和发展，分析了壁面清洗机器人的清洗原理，阐述了影响壁面清洗机器人清洗

的因素，指出了壁面清洗机器人的发展趋势。

关键词：幕墙；清洗；机器人；发展

1 前言 依赖于密封装置来维持。因此，壁面状况对其真空

在现代都市中，高层建筑越来越多，各种各样的 度的保持影响较大，且密闭装置在机器人壁面移动

摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景。这些高 时一般与壁面间存在滑动，易磨损，对壁面适应性

楼的壁面多采用瓷砖和玻璃幕墙作为装饰，有的还 差。跨越沟槽或凹凸面时，若密封装置不可靠，则真

要敷设铝塑板等，这些装饰材料美观、漂亮，但是时 空度不易于保持，安全性能差。而多吸盘脚式负压

间一长，就需要对壁面进行清洗。幕墙一般面积较 吸附式壁面移动机器人虽然对壁面适应性增强了，

大，大多处于几十米甚至上百米的高处，且周围无可 但移动是间断的，且移动速度也较慢。多吸盘履带

攀援的支架，幕墙的清洗也就成为一项繁重、危险、 式负压吸附壁面机器人是在履带上装有多个独立的

耗资的工作。目前，对高层建筑的清洗工作主要是 吸盘室。各室构成独立的吸盘，这样就综合了多吸

由人工完成的，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行 盘脚式和单吸盘轮式的优点，使机器人不仅移动速

高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，造成伤亡。不但 度快&