玻璃幕墙清洗机器人市场前景_玻璃幕墙越障清洁机器人

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玻璃幕墙越障清洁机器人

作者：孙浩铭

贺可涛

郭辉

薛凯峰

来源：《科技视界》

2019

年第

23

期

【摘

要】目前，玻璃幕墙普遍采取人工清洁方式，清洁成本高、危险系数大、清洁效率

低，因此这需要使用爬壁机器人代替人进行作业。综上，本文介绍一种高效率的越障幕墙清洁

机器人。这种幕墙越障清洁机器人包括机器人主框架，控制系统，检测系统，运动系统，卷扬

机辅助系统，图传系统，清洁系统和污水收集处理系统，最终实现对玻璃幕墙的清理。

【关键词】玻璃幕墙清理

;

智能避障

;STM32

单片机

中图分类号：

TP242

文献标识码：

A

文章编号：

2095-2457

(

2019

)

23-0023-002

DOI

：

10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.23.009

0

前言

有数据显示，目前中国建筑面积为

500

亿平方米，其中幕墙建筑面积占

5%

，每年新建幕

墙达

9000

万平方米。国内的幕墙清洗市场规模在百亿以上。这个有百亿规模的市场，却一直

主要依赖三种清洁方式：

(

1

)常见的

“

蜘蛛人

“

一人，一绳，一板，一桶的常见方式。

(

2

)通过升降平台、吊篮等工具承载清洁工清洗。

(

3

)楼顶吊索轨道系统将插窗机对准窗户进行清洁。

前两种效率低、劳动强度大、危险性高，第二种作业成本高

;

第三种初期投入高，还需要

在建设时就将擦窗系统考虑在内，因此并不现实。目前市面上最常见的是

“

蜘蛛人

”

人工清洗。

高空幕墙清洁行业的从业者被称为

“

蜘蛛人

”

，属于高空作业，是高风险的职业。有媒体报道，

我国每年都有数以万计的高空作业事故发生，其中死亡率高达

80%

以上。所以，机器人清洗代

替人工清洗成为趋势。

1

玻璃幕墙清洁机器人的主要结构和功能

本幕墙越障清洁机器人主要包括机器人主框架，控制系统，检测系统，运动系统，卷扬机

辅助系统，图传系统，清洁系统和污水收集处理系统。

主框架是其他系统的搭载主体。