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原创 四元数左乘右乘_旋转之八 - 旋转的插值(四元数)

旋转的插值有了之前的预备知识,我们就能开始讨论旋转的插值了,当然,在这里,也就是四元数的插值(Interpolation).假设有两个旋转变换 和 ,我们希望找出中间变换 , 使得初始变换 能平滑的过渡到最终变换 , t = 0 时 , t = 1 时 .如果觉得这样不太好抽象理解的话,那么假设空间中有两个四面体,一个旋转是 , 另一个是 ,我们要做的事就是线性的将 变...

2020-12-31 08:23:25 238

原创 vim替换字符串带斜杠_Linux中vi的查找、替换、删除操作

vi查找替换命令详解一、查找查找命令/pattern :向下查找pattern匹配字符串?pattern:向上查找pattern匹配字符串使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:n:按照同一方向继续查找N:按照反方向查找字符串匹配pattern是需要匹配的字符串,例如:1: /abc #查找abc2: / abc #查找abc单词(注意前后的空格)除此之外...

2020-12-31 06:30:04 1297

原创 ice的意思_兄弟Melo被连续Diss,ICE的亚洲捆绑和Melo&Capper杠

那边Capper和Lil Jet的对线刚刚告一段落,这边颇有点开辟新战场的意思。在Capper发完对Lil Jet的Diss之后,7Gurus厂牌(SevenGurus SG厂牌)的Gibb-z和连麻就公开嘲讽了Capper:这是我见过最土最瓜批的00后。接着,连麻swimming就发布《铲你猪脸》Diss Capper,歌词里也顺带Diss了一下Melo。"乃万上了青春有你rm只剩青春,你的哥老...

2020-12-31 01:19:05 421

原创 统计各个函数的耗时_iOS App启动时长统计方法

一、常见的启动时间测试方法介绍及对比常见的 iOS 启动时长测试方法,主要有以下几种Xcode Developer Tool: 使用 Instruments 的 Time Profiler 插件,可以检测 App CPU 的使用情况。能看到 App 的启动时间和各个方法消耗的时间;客户端计算统计: 通过 hook 关键函数的调用,计算获得性能数据。目前知乎 App 性能监控已有启动时长数据,类似的...

2020-12-30 19:10:20 1514

原创 杭电2001_杭电考研851数据结构2001-2015年真题

【实例简介】杭电考研851数据结构2001-2015年真题【实例截图】【核心代码】杭电851数据结构2001-2015年真题`-- 851数据结构历年真题|-- 01| |-- 2001-1.jpg| `-- 2001-2.jpg|-- 02| |-- 2002-1.jpg| `-- 2002-2.jpg|-- 03| |-- 2003-1.jpg| |-- 2003-2....

2020-12-29 01:38:06 360

原创 react 展示对象_常见 React 面试题

作者:小胡https://github.com/nanhupatar/FEGuide/blob/master/框架/react.mdReact 中 keys 的作用是什么?Keys 是 React 用于追踪哪些列表中元素被修改、被添加或者被移除的辅助标识。render () { return ( <ul> {this.state.todoItems.map(({...

2020-12-28 03:41:20 55

原创 dosbox中out of memory_?门级仿真中的X传播现象

来自微信公众号 “数字芯片实验室”门级仿真(Gate level simulation)是对综合后,已经完成映射(mapping )到工艺库的数字设计进行验证的方法。在进行门级仿真时,综合后的网表和仿真模型被加载到仿真器中。仿真器根据仿真模型确定逻辑门的输出是否会根据输入的变化而变化,追踪每个逻辑门的输入输出状态。门级仿真可以不添加延迟(zero delay)或带有延迟(back-annotate...

2020-12-27 00:31:22 1010

原创 visio双线方框怎么画_整理一些常用的安防弱电系统图,让您的弱电方案设计瞬间变得高大上!(visio可编辑)...

这几天有群友私信,说不会用Visio,Visio画拓扑很丑,没有好的素材怎么办了?其实这种类型的安防弱电拓扑都是有固定的模板和图标的,整理了下,分享到微信群了,有需要的朋友可以看看!1、visio拓扑模板分享(可编辑)传输系统视频监控系统架构客流分析视频监控云存储卡口防盗报警门禁考勤人脸检测楼宇行业-1楼宇行业-2视频监控入侵报警门禁停车场2、visio常用图标(可编辑)①前端设备刚才介绍了精美拓...

2020-12-24 23:23:22 847

原创 如何把笔记本变成显示器_干活效率低?于是我找来一台2K显示器,仿佛开了挂...

当初我为了便携性放弃台式机选择笔记本电脑,同价位里势必要牺牲掉性能的优势。这我能接受,毕竟我从事自媒体文字工作,笔记本主要用于码字、修图等,比较少玩游戏,况且笔记本还能陪我出差,在家与公司之间无缝衔接,因此选购更容易携带的笔记本电脑更能满足我的实际需求。但是,但是……笔记本用了一段时间,我就会深刻体会到,13.3英寸屏幕是个严重的bug,尺寸偏小,显示内容少,加上当初为了修图的精细度,选择屏幕分辨...

2020-12-24 04:58:37 668

原创 numpy 查找 返回索引_numpy-查找操作大全

本文记录日常工作中遇到的查找操作,持续更新。注意:输入必须是 数组,不能是 list极值min,max 返回极值argmin(a, axis=None, out=None), 返回极值所在的位置;不带 axis,先拉直,再找极值;带 axis,找某个维度的极值b = np.array([[1, 2, 3, 5], [4, 6, 2, 6]])print(np.max(b)) #返回最大值 6...

2020-12-24 04:40:51 2294

原创 pb管能用ppr热熔器吗_楼下五金店的PVC管一捏就扁,PPR管颜色一深一浅,不给试压...

引子我家装修水电工程中,我发现强弱电有两处交叉,立即提出整改,电工师傅态度倒很好,答应明天一定改好,可到了第二天,原来的3个电工变成了2个,到下午则只有一个了。他说PVC管、PPR管都不够用,要我去买。我见要补的货不多,就在楼下五金店买了,可送上来后发现,PVC管一捏就扁,电工说可以将就用,我也想偷点懒,只好将就用了。等到水电完工,预约伟星厂家试压,师傅上门一看,PPR管颜色一深一浅,不给试压,说...

2020-12-23 12:52:22 1055

原创 iqc工作职责和工作内容_产品经理工作职责

点蓝色字关注,带你走进产品之旅在我有限的工作经历里面,给各位梳理下产品经理的工作职责。我相信各位肯定听过这样一句话:“产品经理是一个打杂的”。在这里我需要给大家解释一下:产品经理在营销人员面前是一个技术人员,在技术人员面前是一个营销人员,在领导面前是连接员工的桥梁。但是客观一点说:产品经理是一个需要综合能力的岗位。我认为产品经理最重要的一个核心能力,就是“把控需求”。...

2020-12-17 17:58:43 451

转载 python整型数据16位,在Python中接收16位整数

I'm reading 16-bit integers from a piece of hardware over the serial port.Using Python, how can I get the LSB and MSB right, and make Python understand that it is a 16 bit signed integer I'm fiddling ...

2020-12-09 13:14:45 350

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