python做测量_我们如何在python中测量rmse?

我正在用做实验

Kalman Filters

.我已经创建了一个非常小的时间序列数据,其中有三列的格式如下。为了可复制性,这里附加了完整的数据集,因为我无法在stackoverflow上附加文件:

time X Y

0.040662 1.041667 1

0.139757 1.760417 2

0.144357 1.190104 1

0.145341 1.047526 1

0.145401 1.011882 1

0.148465 1.002970 1

.... ..... .

我读过

the documetation

的

Kalman Filter

并设法做了一个简单的线性预测,这是我的代码

import matplotlib.pyplot as plt

from pykalman import KalmanFilter

import numpy as np

import pandas as pd

df = pd.read_csv('testdata.csv')

print(df)

pd.set_option('use_inf_as_null', True)

df.dropna(inplace=True)

X = df.drop('Y', axis=1)

y = df['Y']

estimated_value= np.array(X)

real_value = np.array(y)

measurements = np.asarray(estimated_value)