a*算法 c语言,C++算法之A*算法

在前面的博客当中，其实我们已经讨论过寻路的算法。不过，当时的示例图中，可选的路径是唯一的。我们挑选一个算法，就是说要把这个唯一的路径选出来，怎么 选呢？当时我们就是采用穷尽递归的算法。然而，今天的情形有点不太一样了。在什么地方呢？那就是今天的路径有n条，这条路径都可以达到目的地，然而我们在 挑选的过程中有一个要求，那就是挑选的路径距离最短？有没有什么办法呢？   那么，这时候就要A*算法就可以排上用场了。

A*算法和普通的算法有什么区别呢？我们可以用一个示例说明一下：

/*

* 0 0 0 0 0

* 1 1 1 1 1

* 1 0 0 0 1

* 1 0 0 0 1

* A 1 1 1 1

*/

这是一个5*5的数组。假设我们从array[1][0]出发，目标为A点。我们发现，在图中有两种方法可以到达目的地，但是往下直达的方法最短。那么怎么找到这个最短的算法呢？朋友们可以好好思考一下。

我们可以把时光回到到达的前几个步骤？我们为什么要选方向朝下的点，而不选水平方向的点？原因不复杂，就是因为所有点中，当时我们要选的这个点和目标点之间距离最短。那么这中间，路径的选择有没有发生改变呢？其实是有可能的，因为选路的过程本省就是一个pk的过程，我们所能做的就是寻找当时那个离目标最近的点而已，而这个点是时刻变化的，所以最后选出来的路应该是这样的。

/*

* 0 0 0 0 0

* 1 0 0 0 0

* 1 0 0 0 0