matlab试判断稳定性,MATLABsimulink稳定性分析时域分析

最新推荐文章于 2024-08-06 12:27:06 发布

异域拾荒人

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文章标签： matlab试判断稳定性

本文详细介绍了如何使用MATLAB Simulink进行控制系统的稳定性分析，包括时域分析方法，如极点判断、特征值计算以及利用李雅普诺夫第二法。通过多个例子展示了判断系统稳定性的MATLAB程序，涉及连续时间系统和离散时间系统的稳定性判定，以及单位阶跃响应的计算。此外，还探讨了多输入多输出系统的稳定性分析。

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1、1,7.1,控制系统的稳定性分析,1,利用极点判断系统的稳定性,判断一个线性系统稳定性的一种最有效的,方法是直接求出系统所有的极点，然后根据极,点的分布情况来确定系统的稳定性,2,系统特征方程的一般形式为,对于连续时间系统，如果闭环极点全部在,S,平面左,半平面，则系统是稳定的；否则系统是不稳定的,对于离散时间系统，如果系统全部极点都位于,Z,平,面的单位圆内，则系统是稳定的；否则系统是不稳定,的,系统稳定性分析,n,i,i,n,i,n,n,n,n,o,s,a,a,s,a,s,a,s,a,s,D,0,1,1,1,0,n,i,p,i,2,1,0,Re,n,i,p,i,2,1,1,3,直接判定方法。

2、,对于传递函数模型,tf(num,den,利用求根,函数,roots(den,来求极点。对于状态空间模型,SS(A,B,C,D,利用求特征值函数,eig(A,来求特征,值。这样根据极点或特征值即可直接判定系统,的稳定性,4,例,1,已知单位负反馈系统的开环传递函数为,试判断系统的稳定性,解,MATLAB,程序如下,k=100;z=-2;p=0;-1;-20,n1,d1=zp2tf(z,p,k,n,d=feedback(n1,d1,1,1,roots(d,运行结果显示,ans,12.8990,5.0000,3.1010,20,1,2,100,S,S,S,S,S,G,5,例,7-1,已知闭环系统的。

3、传递函数为,试判断系统的稳定性，并给出不稳定极点,解,MATLAB,程序如下,ex7_1.m,num=3 2 1 4 2;den=3 5 1 2 2 1,z,p=tf2zp(num,den,ii=find(real(p)0);n1=length(ii,if(n10