matlab稳定性实验分析,实验 控制系统稳定性分析的MATLAB实现

《实验 控制系统稳定性分析的MATLAB实现》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验 控制系统稳定性分析的MATLAB实现(7页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。

1、实验 控制系统稳定性分析的MATLAB实现一、 实验目的1 熟悉MATLAB的仿真及应用环境2 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性二、 实验内容和要求1 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性2 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性3 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性三、 实验主要仪器和材料1、 PC 1台2、 实验软件：MATLAB 7.1四、 实验方法，步骤及结果测试一) 用系统特征方程的根判别系统稳定性：设系统特征方程为,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。 p=1 1 2 2 3 5; r。

2、oots(p)ans =0.7207 + 1.1656i0.7207 - 1.1656i-0.6018 + 1.3375i-0.6018 - 1.3375i-1.2378 二) 用根轨迹法判别系统稳定性：对给定的系统的开环传递函数，进行仿真。1. 某系统的开环传递函数为 G(s)=,在command window 窗口输入程序，记录系统闭环零极点及零极点数据，判断该闭环系统是否稳定。 clear n1=0.25 1; d1=0.5 1 0; s1=tf(n1,d1); sys=feedback(s1,1); P=sys.den1;p=roots(P)p =-1.2500 + 0.6614i-1。

3、.2500 - 0.6614i pzmap(sys) p,z=pzmap(sys)p =-1.2500 + 0.6614i-1.2500 - 0.6614iz =-4零、极点图根据图可知：系统稳定2. 某系统的开环传递函数为G(s)=, 在command window窗口输入程序，记录系统开环根轨迹图。系统开环增益及极点，确定系统稳定时K的取值范围。 clearn=1;d=conv(1 1 0,0.5 1);sys=tf(n,d);rlocus(sys)k,poles=rlocfind(sys)Select a point in the graphics windowselected_poin。

4、t =0 + 1.4037ik =2.9557poles =-2.9919 -0.0040 + 1.4056i-0.0040 - 1.4056i根轨迹图稳定时K的取值范围为 (0，2.9557。三) 频率法判别系统稳定性：对给定的系统的开环传递函数，进行仿真。1. 已知系统的开环传递函数G(s)=, 在command window窗口输入程序，用bode图法判断稳定性，记录运行结果，并用阶跃响应曲线验证(记录响应曲线)。1) 绘制开换系统bode图，记录数据。 num=75*0 0 0.2 1; den=conv(1 0,1 16 100); sys=tf(num,den); Gm,Pm,Wc。

5、g,Wcp=margin(sys)Gm =InfPm =91.6644Wcg =InfWcp =0.7573 margin(sys)伯德图2) 绘制系统阶跃响应曲线，证明系统的稳定性。 num=75*0 0 0.2 1; den=conv(1 0,1 16 100); s=tf(num,den); sys=feedback(s,1); t=0:0.01:30; step(sys,t)阶跃响应图根据图可知，系统是稳定的。2. 已知系统开环传递函数G(s)=, 在command window窗口输入程序，用Nyquist图法判断稳定性，记录运行结果，并用阶跃响应曲线验证(记录响应曲线)。1) 绘制Nyquist图，判断系统稳定性。 clear num=10000; den=1 5 100 0; GH=tf(num,den); nyquist(GH)奈奎斯特图根据Nyquist图可知，系统不稳定。2) 用阶跃响应曲线验证系统的稳定性 num=10000; den=1 5 100 0; s=tf(num,den); sys=feedback(s,1); t=0:0.01:0.6; step(sys,t)阶跃响应曲线图如下：由该图可知，系统不稳定。