linux驱动程序与fpga通讯,在Linux环境下实现FPGA设备驱动的设计

3 Linux下ACEX1K50设备驱动的实现

3.1 Linux下设备驱动基本原理

设备驱动程序是应用程序与硬件之间的一个中间软件层，设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节。这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对应用设备进行操作，设备驱动程序是内核的一部分，它主要实现的功能有：对设备进行初始化和释放；把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；读取应用程序传送给设备文件的数据，回送应用程序请求的数据以及检测和处理设备出现的错误。

Linux将设备分为最基本的两大类：一类是字符设备；另一类是块设备，字符设备和块设备的主要区别在于是否使用了缓冲技术，字符设备以单个字节为单位进行顺序读/写操作，通常不使用缓冲技术，块设备为了提高效率，利用一块系统内存作为读/写操作的缓冲区，由于涉及缓冲区管理、调度和同步等问题，实现起来比字符设备复杂得多。

Linux通过设备文件系统对设备进行管理，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，称为“设备文件”。应用程序可以像普通文件一样打开、关闭和读/写这些设备文件，为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号，主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备，Linux为所有的设备文件都提供了统一的操作函数接口，方法是使用数据结构struct FILE_operations，这个数据结构中包括许多操作函数的指针，如open()、close()、read()和write()等，但由于外设的种类较多，操作方式各不相同，struct file_operations结构体中的成员为一系列的接口函数，如用于读/写的read/write函数和用于控制的ioct1等。打开一个文件就是调用这个文件file_operations中的open操作，不同类型的文件(如普通的磁盘数据文件)有不同的file_operations成员函数，接口函数完成磁盘数据块读/写操作，而对于各种设备文件，则最终调用各自驱动程序中的I/O函数进行具体设备的操作，这样，应用程序根本不必考虑操作的是设备还是普通文件，可一律当做文件处理，具有非常清晰 、统一的I/O接口，所以file_operations是文件层次的I/O接口。

3.2 ACEX1K50在Linux下设备驱动的实现

驱动程序中使用内存映射可以提供给用户程序直接访问设备内存的能力。使用内存映射得好处是处理大文件时速度明显快于标准文件I/O，无论读/写，都少了一次用户空间与内核空间之间的复制，在用户空间对ACEX1K50 FPGA设备的访问是通过内存映射来实现的。

ACEX1K50可以看作是硬件连接在PXA270微处理器的nCS＜2＞上的一段物理地址来寻址。因为有虚拟内存管理单元，所以如果Linux下，必须先把物理地址映射到虚拟地址空间，然后才能对该段地址进行读/写。

在内核驱动程序的初始化阶段，通过ioremap()将ACEX1K50的这段物理地址映射到内核虚拟空间；在驱动程序的mmap系统调用中，使用remap_page_range()将该块COM映射到用户虚拟空间，这样内核空间和用户空间都能访问ACEX1K50的这段被映射后的虚拟地址。

由于ACEX1K50位于nCS＜2＞上，参照PXA270静态存储体系结构映射表，其物理起始地址为0x08000000。另外，其设备名称及主次设备号定义如下：