在linux下开发FPGA

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本文介绍如何在 linux 下开发 FPGA。

编译器

由于 FPGA 的特殊性，目前只有各商用 IDE 可以胜任整个开发流程。因此，也无需去找开源替代产品。直接使用开发板厂家提供的 IDE 是最合适的。如果该厂家并没有开发 IDE，可以使用 vivado 等较为常用的 IDE。

虽然使用 IDE，但是我们只用它来进行编译、下载。仿真与编辑建议使用其他工具进行。原因为目前没有任何 FPGA IDE 可以提供良好的编辑体验，另外像 vivado 这种 IDE 的仿真速度着实有点慢。

编辑器

在 linux 下建议使用 vim/neovim 或者 emacs 进行编辑。退一步可以选择 vscode。

关于 vim/neovim 对 systemverilog 的配置，见另一篇文章。

仿真器

使用 gtkwave 作为波形查看器。

使用 verilog/VHDL 的用户可以选择 iverilog 作为仿真器。

iverilog 的仿真速度尚可，个人感觉比 vivado 快不少。关于 iverilog 搭配 gtkwave 的用法只要在网上稍微一搜就能找到，本文不赘述。

systemverilog 用户建议使用 verilator。原因有 iverilog 对 systemverilog 的支持还是不怎么样，另外 verilator 的速度要快的多，其自称是世界上最快的仿真器。

verilator 将 systemverilog 转化为 C++模型，利用多线程 C++进行仿真。因此它的速度很快，但也由于这个原理，用户需要用 C++编写测试文件。

iverilog 和 verilator 是开源世界中最受欢迎的两个仿真器。虽然不太清楚其仿真结果是否会被承认，但其仿真通过的程序用商用仿真软件进行仿真几乎不会出问题。所以大不了最后用商用软件仿真一次出个结果。

下面来看一个案例。

// Demo.sv

module Demo ();
  initial begin
    $display("Hello World");
    $finish;
  end
endmodule

上述代码并不会产生波形。下面编写对应的仿真测试文件。

// sim_main.cpp

#include "VDemo.h"
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <verilated.h>
#include <verilated_vcd_c.h>
using namespace std;

// top object pointer
VDemo *top = nullptr;
// wave generation pointer
VerilatedVcdC *tfp = nullptr;

// simulation timestamp
vluint64_t main_time = 0;
// upper limit of simulation timestamp
const vluint64_t sim_time = 1024;

int main(int argc