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RSS订阅原创 Linux USB Gadget驱动 part1数据传输
内核gadget驱动主要有两个作用，第一是实现真实usb从设备，常见的UAC、UVC、大容量存储设备等；第二是虚拟一些USB设备，例如Hub、光驱、键盘等。本文作为Linux USB Gadget驱动的第一篇，先介绍下如gadget驱动做简单的数据传输，顺便分析下udc驱动，以便于后面的上层驱动出现问题更好的定位问题。1、注册function 内核为了层次分明的描述一个复合设备（在同一个配置下，有多个interface，实现不同的功能即为复合设备，比如usb声卡有一个UAC...
2021-08-18 21:02:46
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原创 USB2.0基础知识总结
目录1、协议层：1.1、域分类1.2 、USB传输方式：1、协议层：域和包定义：包是一次传输的单位，每个包由多个域组成； USB中是按照LSB进行字节传输；1.1、域分类 1.1.1： 同步域（SYNC field） 所有的包都开始于同步域，在低速和全速通信中SYNC field用7个0和1个1来表示。 由于USB2.0使用了NRZI编码（0用翻转来表示，1用不翻转表示），所以00000001就是上图那样。...
2020-11-29 17:57:26
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原创 实现简单的内存管理
1 源码：源码已经提交github，内存管理github链接，欢迎一起讨论。2 实现过程该代码实现了在固定地址空间上进行内存的分配与释放。在操作系统启动时刻指定固定的地址作为mymlloc（）操作的Heap空间，也可以直接定义数组。在嵌入式系统中，最好指定固定的地址，方便进行管理以及问题的排查。2.1 内存控制块定义struct free_block_t{ unsigned long size; unsigned char *start; unsigned char *en
2020-07-13 21:38:15
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原创 linux驱动程序中设备树、device、driver之间的关系
linux驱动程序中设备树、device、driver之间的关系驱动程序的一般形式1、platform_driver2、platform_device驱动程序的一般形式下面是一个简单的驱动程序框架：#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/mm.h>#include <...
2020-03-29 15:44:02
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原创 zynq高速通信实例serdes
之前想要验证zynq通过serdes传输数据的实验，网上找了一篇文章，照着做了，没有一篇能完全实现，到了关键的地方都是一笔带过，大量的篇幅在讲DC平衡、高速信号产生串扰的原理，其实这些内容应该放在原理性的文章中。看到这种类型的文章，读者只想按部就班的把实验做出来。以下的内容就是基于这个思想的。1、vivado工程的创建：在ip Catalog 中找到如下图的IP，双击第一页的设置不要动，也动...
2019-12-28 15:10:01
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原创 神奇的e
开场之前一直写关于嵌入式linux和zynq的一些内容。这次打算加入DSP，这篇是一些基础知识，作为入门笔记。打算加下来从卷积、傅里叶、拉普拉斯、Z变换、离散傅里叶等来思考一些信号系统的知识。最后通过一些工程实例比如滤波器、PID控制器、调制解调器来应用下这些知识，这只是个开端。e的起源生活中经常会遇到这样一个问题，去银行存钱，银行会反着付给我们一些保管费，叫做利息。一般来讲银行说的利率是...
2019-12-28 14:26:45
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原创 Power PC 与 zynq数据交互（基于LocalBus）
Power PC 与 zynq数据交互（基于LocalBus）1、 Power PC 地址空间映射：实现 Power PC LocalBus控制外部设备，首先要把Power PC的effective address 映射到 device address，这里需要搞清楚两个重要的概念：第一个是LAW，第二个是Power PC的内存管理单元MMU。Power PC为了实现灵活性，实现了地址空间的可...
2019-12-14 14:16:05
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原创 ZYNQ多个区域实现动态重配置（基于zc706开发板）
目标使用ZC706开发板上面的三个LED灯来做这个实验，完成一个静态区域控制LED0以1/4S的周期进行闪烁。两个动态区域实现LED2和LED3闪烁时间的动态配置。过程先看下ZC706 PL LED的电路原理图：LED这里只用到了三个，直接接到了PL上。再看下ZC706的时钟系统，主要目的是实现多块区域的重配置，因此选择一个最简单的全局时钟。这下好了，想着是用一个简单的时钟，可惜除...
2019-11-24 19:56:00
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原创 从FPGA视角来看DMA中断
题外话从学习一些高档的单片机就能看到DMA的作用。DMA可以让外设不经过CPU的干预，直接把数据搬运到内存。这样做不仅仅是体现在不需要CPU干涉，而且能够极大的提高外设数据的吞吐量。举个简单的例子，我们需要用AD转换器去采集50Hz的交流信号，假设采样率是1024次/T。那么需要的AD转换器的采样率是50*1024=51200。在非突发，并行采集的条件下，AD转换器每秒需要中断CPU 51200...
2019-11-09 15:47:10
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原创 AIX-stream FIFO 实现CPU与FPGA数据流交互
AIX-stream FIFO 实现CUP与FPGA数据流交互基于地址形式的交互与基于流形式的交互AXI-stream FIFO数据读写测试AXI-stream总线读写协议AXI-FIFO与CPU数据交互PS发送数据，PL读取实验基于地址形式的交互与基于流形式的交互上周许老师说，内容我看不太懂，但是你要认真写，不然别人看不明白还不如不写。看了下前面的确实很笼统，接下来按照许老师说的，认真写。...
2019-11-02 16:08:14
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原创 zynq pl i2c控制器驱动程序
明确一下关系：adapter--对应的是soc上实际的iic控制器；struct i2c_adapter {struct module *owner; //所属模块unsigned int id; //algorithm的类型，定义于i2c-id.h,unsigned int class;const struct i2...
2019-10-26 15:52:28
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原创 USB网卡驱动分析（rt8152）
USB网卡驱动分析（rt8152）USB设备驱动程序分析USB总线和USB设备USB设备匹配方式思考网络设备驱动程序分析网卡设备驱动分析USB+网卡驱动linux 源码中rt8152驱动程序分析总结USB设备驱动程序分析最近一直在搞zynq的PL部分，为了保持对驱动程序的敏感度，看着源码分析一下rt8152的驱动程序。之前学单片机一直想着给单片机装一个USB网卡，但是一直没有思路。今天突然想到...
2019-10-26 15:51:02
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原创 zynq实现动态加载（Partial Reconfiguration）
上周没有写博客，我不会无辜不写，只因为有更重要的事情。 首先说明下需求。在某些设计需求中，需要在更换bitstream时，要求一部分逻辑不能重新被加载。也就是说，要求实现FPGA的动态重配置。 这里主要参考了ug909，上面对每一步操作具有十分详细的说明。但是对于初学者来时，那些晦涩难懂的专业名词是在令人挠头，所以这里把手册的内容进行了精简，并且用大家最喜...
2019-10-13 21:08:17
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原创 zynq 实现液晶显示器显示（ADV7511）
首先来明确下设计结构，不管是用HDMI，VGA还是DP，最重要的过程是把帧缓冲中的RGB数据转换成显示扫描时序。显示扫描时序这个词并不存在于显示行业，只是我认为这样说能概括问题。 来解释下显示扫描时序。先说几个名词，之后会用上：1、像素时钟（CLK）：屏幕上每个像素点显示动态显示都需要像素时钟来刷新；2、行同步时钟（HSYNC）：当显示器显示一行像素的时间；3、...
2019-10-07 11:18:03
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原创 zynq7000之AXI-Lite
1、为什么写这个？今天是中秋节最后一天，放肆的玩了两天以后还是要努力工作的。作为底软开发人员，会在ARM侧操作FPGA的相关接口就够了。但是好奇心驱使我看了一天FPGA。2、这个东东有啥用？AXI总线在zynq7000系列SOC中用作PS（这不是photoshop）和PL之前通信（别的任何系列，任何东西，我都不知道）。这里只讨论AXI-Lite。字面上来看是轻量级的意思。本意也确实如此，它一...
2019-09-15 23:16:15
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原创 linux网卡设备驱动（任意传输介质传输（与FPGA交互））
1 、底层数据分析最近由于公司项目需求，需要实现需要把网络数据包与DMA的交互，DMA后面连接的是FPGA，FPGA再和宽带收发器相连接。先不关心FPGA侧的数据过程，以后会专门来说。首先分析下体现在ARM侧的DMA数据流，（好吧，还得看下FPGA的部分结构，由于电脑没装vivado，用viso画个简单版本的，也便于专门搞ARM驱动的好理解）。第一幅是COPY Xilinx的，第二幅自己画的。...
2019-09-08 10:54:15
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原创 对linux用户空间DMA的分析（和单片机一样简单）
一般情况下，对外设的操作包括轮训方式、中断方式，对于数据量很大的情况会用到DMA操作。本文介绍一种在用户空间实现DMA操作的方法来获取AXI总线上的数据，FPGA部分暂时不详细说明，之后会有专题来介绍。首先要明白几个Linux的机制： 1、UIO机制，该机制可以在用户空间操作内核空间的IO设备，这里用来实现中断信号的上报。 2、/dev/mem ,该设备能够直接映射Linux物理内...
2019-08-18 16:47:59
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原创 lef文件的深入研究
先来解释一下名词，ELF的英文全称是Executable and Linkable Format。可执行和可链接的文件。 和elf文件对应的是bin文件，bin文件是直接加载到内存中执行的文件，用uboot直接把bin文件拷贝到bin文件的运行地址，（注意，一定要拷贝到运行地址）这时使用go命令就能够执行刚才拷贝的bin文件。elf文件需要用加载器进行加载，由于elf文件已经...
2019-08-18 11:14:54
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原创 vxvorks学习4（字符设备驱动）
1、VxWorks设备驱动结构首先在终端输入iosFdShow,此命令用来显示已经打开的设备信息。fd 是设备描述符，open函数返回以后供read， write等函数使用。name 设备的名字。drv 对应的驱动程序索引。在终端输入 devs：drv 对应上一幅图中的drv。name 设备名称。在终端输入iosDrvShow可以看到，该表通过drv索引到7个函数。以上...
2019-08-05 15:38:07
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原创 linux 内核驱动一 字符驱动
linux 字符驱动是最基本的设备驱动程序，接下来的所有内容都会基于这个Demo，当然也会不断的修改其中的BUG。（早晨逛超市突然想出一句话，“看别人吃肉，自己在流口水的同时，也需要想想他是怎么捕猎的”）。开个玩笑。进入正题：#include <linux/module.h> /* 最基本的文件，支持动态添加和卸载模块 */#include <linux/fs.h&g...
2019-08-03 14:40:30
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原创 使用(fmt,##args) 自定义日志
#define TEST_QUEUE_DEBUD#ifdef TEST_QUEUE_DEBUD #define LOG(fmt,args...) printk(fmt,##args)#else #define LOG(fmt,args...)#endif如上代码，在模块软件调试阶段，可以定义宏开关，等发布时，去掉即可。这里涉及到可变参数的问题下面举例来说明可变...
2019-08-02 11:00:05
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原创 再看"extern"
extern 主要有以下几种功能：1、作为函数和变量的外部申明，注意如果后面存在赋值动作，则变成定义。例如： int a; //definiction extern int a; //decreation extern int a = 10；//definition2、extern “C” 这是为了实现C++和C混合编程。C没有函数重载功能，但是C+...
2019-07-29 17:54:10
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原创 vxvorks学习3（任务同步）
VxWorks任务间同步的机制以及通信方式概念普及：资源删除保护：进程A在拿到一个资源的信号量以后，进程A被删除，这时资源将不能被访问，因此需要对资源进行保护;优先级反转：有三个进程A，B，C。并且进程的优先级A>B>C，这时A在等待一个C掌握的资源，这时A因为等待资源而阻塞，C执行，但是C的优先级小于B，因此B开始执行。这时A为了等待资源，会等待B释放资源以后，C获取执行...
2019-07-25 14:58:10
385
原创 vxvorks学习2（双向链表和环形缓冲的使用）
双向链表1、 数据结构分析在litLib.h中定义了操作双向链表的基类typedef struct _Vx_node /* Node of a linked list. */ { struct _Vx_node *next; /* Points at the next node in the list */ struct _Vx_node *previous; /*...
2019-07-24 17:34:07
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原创 vxvorks学习1（多任务实现）
多任务实例1、任务的创建int taskSpawn( char *name, //新任务的名字，储存在psTackBase int poiority, //任务优先级 int options; //任务选项 int stacrSize; //任务堆栈字节数 FUNCPTR e...
2019-07-24 11:19:42
470
原创 unix环境下串口接收数据（jni）
阻塞与非阻塞的概念当我们打开一个设备或者文件是，例如open（devname, O_RDWR | O_NONBLOCK），O_NONBLOCK代表以非阻塞的方式打开。对于读设备，一次读取动作就会读取当前缓冲区的数据，如果缓冲区没有数据，就返回0.不会等待读取指定的数据长度。对于写设备，如果写入的数据小于数据缓冲区，那么一次把数据写到缓冲区。如果数据大于缓冲区，写的动作会立马结束，但是数据会...
2019-07-21 15:59:41
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原创 Android studio 3.4 使用JIN(JNI数据类型以及参数传递)
1、JNI数据类型以下是在Jni.h中定义的数据，这些是简单的数据类型 ，基本数据类型在Native层直接可以使用； #include <inttypes.h> /* C99 */ typedef uint8_t jboolean; /* unsigned 8 bits */ typedef int8_t jbyt...
2019-07-21 11:44:57
990
原创 Android studio 3.4 使用JIN(创建工程)
创建工程1 .创建一个新的工程：首选要保证集成开发环境已经安装了NDK和Cmake；2. 右键 src->New->Folder->JNI Folder ，这时就可以在main目录下生产一个JNI文件夹。3. 创建JNI类 在Mainactivity相同的目录下，创建一个类，在类中加入要实现的native方法；这个例子是java通过调用Linux库函数实现串口通信...
2019-07-20 16:44:35
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原创 生成FIT格式的系统镜像
什么是FIT格式？全称是flattened image tree uImage，为了更好的支持单个固件的通用性，类似于kernel device tree机制，uboot也需要对这种uImage固件进行支 持。FIT uImage中加入多个dtb文件，和ramdisak文件，当然如果需要的话，同样可以支持多个kernel文件。
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