kuka机器人if逻辑编程_【干货】KUKA机器人高级编程（上）

继《KUKA机器人初级编程》

上万次的学习次数后­

不少会员问我们高级编程

啥时候可以上线

大家心心盼的

《KUKA机器人高级编程(上)》

终于来了

那么，讲师是谁呢？

SkyLake

具备德国库卡认证资格的全球培训师

3年KUKA机器人培训师经验

3年OMRON PLC现场项目调试编程经验

2年多的并联(Delta)机器人现场调试经验

高级编程作为初级编程的扩展，在初级编程原有的基础上进行更深层次的学习。

本课程主要分为4大块内容

1.变量与函数

2.消息编程

3.运动编程

4.中断

其中变量与函数和运动

编程部分由初级编程进行扩展深入学习

消息编程与中断是新出现内容，

但也需要使用其他章节的内容。

另外也会讲解诸如计时器、

逻辑、后台程序等内容。

视频抢先看

课程有哪些注意事项？

1. 具备KUKA机器人基础编程知识

2. 软件版本 KUKA KSS 8.3或以上

3. 适用机型 KUKA KR C4系列

课程目标

1. 掌握点位计算、坐标偏移、信号中断

2. 结合电气和总线配置知识，达到可以自行编写诸如物料搬运、码垛项目程序的目的

本课程分为五个章节

第一章 课程介绍与编程理念

1-1 主要内容介绍

1-2 编程理念介绍

第二章 变量使用与声明(复杂类型)

2-1 变量复习

2-2 数组array

2-