计算机控制系统综合性能指标优点,计算机控制系统试题库

第3章

1．数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？

2．离散化方法中零阶保持器法的计算公式是

试解释此处乘上零阶保持器H(s)的物理意义。

3．按一定性能指标要求对某控制系统综合校正后求得其应加的串联-校正装置为 D(z) Z H(s)D(s)

D(s)

(1)试按模拟调节规律离散化的方法实现此调节规律的数字控制器算式；

(2)画出该数字控制器的程序框图。

4．某连续控制系统的校正装置的传递函数为 1s(s a)

D(s)

试用一阶差分法和脉冲传递函数法求该装置的递推输出序列(设输入为e(t)，输出为u(t))。

5．已知某连续控制器的传递函数为 1 T1s1 T2s

试用双线性变换法求出相应的数字控制的脉冲传递函数D(z)，其中T 1s。

6．设被控对象由三个惯性环节组成，其传递函数的形式为 n2D(s) 22s 2 n s n

Gc(s)

Ts1 Ts2 Ts3)。

7．已知某连续控制器的传递函数为 试用二阶工程设计法设计数字控制器，并求出PID数字控制器的控制算式(知Ks1Ks2Ks3Ts1s 1Ts2s 1Ts3s 1

D(s)

现用数字PID算法来实现它，试分别写出其相应的位置型和增量型PID算法输出表达式。设采样周期T 1s。

8．试述采样周期T的选择原则。

9．什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法？试比较他们的优缺点。

10．数字控制器的离散化设计步骤是什么？

11．试叙述试凑法、扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID 参数的步骤。 1 0.17s0.085s

第4章

1．已知一被控对象的传递函数为

Gc(s)

设采用零阶保持器，采样周期T为0.2s。试针对单位速度输入函数设计快速有波纹系统的10s(1 0.1s)(1 0.05s) D(z)，计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制图形。

2．在题1中，针对单位速度输入函数设计快速无波纹系统的D(z)，计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制图形。

3．设被控对象的传递函数为